Po tom, co portugalský mořeplavec Diogo Cão dosáhl v roce 1482 království Kongo v západní a střední Africe, se kontakty mezi Kongem a Portugalskem znásobily. Portugalci vyslali do Konga misi technické pomoci a v roce 1491 byl konžský král Nzinga Nkuwu pokřtěn jménem João I.
Jeden z Joãoových synů, Nzinga Mvemba, byl pokřtěn Affonso a po smrti svého otce v roce 1506 nastoupil na konžský trůn. Poté se vztahy mezi Portugalskem a Kongem výrazně aktivizovaly. Ke králi Affonsovi byli vysíláni misionáři, učitelé, zedníci, tesaři a vojenští poradci, kteří za své služby platili otroky, mědí a slonovinou. Brzy se objevily vážné problémy, protože mnozí Portugalci se raději věnovali obchodu – zejména obchodu s otroky – než aby vykonávali svá řemesla. Do konžsko-portugalské výměny zasahovaly také portugalské obchodní podniky na ostrově Svatý Tomáš.
V roce 1512 Affonso požádal o zpřísnění královské kontroly nad činností portugalských příslušníků. Král Manuel I. vydal nařízení o královském monopolu na obchod s Kongem, vyslal vyslance s pravomocí nad všemi portugalskými občany a předložil rozsáhlý plán akulturace Konga zahrnující přijetí portugalského právního systému, feudálních titulů a dvorské etikety. Manuelovy pokyny byly do značné míry neúčinné a portugalská kolonie v Kongu byla brzy rozdělena mezi královskou frakci a frakci nakloněnou zájmům Svatého Tomáše a Princova ostrova, přičemž tato druhá frakce získávala stále větší převahu. Převládajícím evropským zaměstnáním se stal obchod s otroky; ačkoli Affonso sám byl do této činnosti zapojen a v zásadě proti ní nic nenamítal, silně mu vadilo, že se obchodníci nevybíravě zmocňovali Afričanů, a to i příslušníků konžské šlechty.
Portugalská misijní a vzdělávací činnost upadala. Zdá se, že počet misionářů za Affonsovy vlády nikdy nepřesáhl 10, přičemž všichni sídlili u dvora. Jeden z Affonsových synů, Dom Henrique, studoval v Lisabonu a Římě a od roku 1520 až do své smrti v roce 1526 působil jako biskup v São Salvadoru, hlavním městě Konga. V té době však rozkladné účinky portugalské přítomnosti dosáhly takových rozměrů, že Affonso vydal nařízení o vyhoštění všech Evropanů kromě misionářů a učitelů. Své nařízení však musel odvolat a spokojil se se zřízením rady inspektorů, kteří kontrolovali všechny obchodní transakce prováděné cizinci. Affonsovy snahy v letech 1529 a 1539 zajistit si podporu Vatikánu vysláním mise do Říma se nesetkaly se skutečným úspěchem. Rostoucí narušení konžské královské moci vyvrcholilo pokusem osmi Portugalců zastřelit Affonsa v kostele o Velikonocích roku 1540. Tímto incidentem skončila vláda krále Affonsa, ačkoli skutečné datum jeho smrti není známo. Portugalské frakce podporovaly konkurenční uchazeče o trůn a na trůn nakonec nastoupil jeden z Affonsových vnuků, Diogo I.
Vláda krále Affonsa zanechala v Evropě i Africe trvalé vzpomínky. Kongo zůstalo v následujícím století nominálně katolické a rodový původ po Affonsovi se stal uznávaným požadavkem pro následnictví trůnu. Zároveň se za vlády krále Affonsa rozpadly veškeré iluze, které si obě strany mohly dělat o možnosti mírové interakce mezi kulturami západní Evropy a Afriky, a vztahy, které začaly kvazi-idylicky, se během necelé jedné generace zvrhly v bezohledné vykořisťování Afriky Evropany.
.