De “Kiji” route loopt langs de westkust van het schiereiland naar de stad Tanabe, waar deze zich splitst in nog twee routes: Nakahechi; en Ohechi. De Nakahechi-route voert door het ruige binnenland naar de Kumano Hongū Taisha, terwijl de Ohechi-route verder zuidwaarts langs de kust loopt. De Nakahechi-route was het populairst voor pelgrimstochten vanuit Kyoto, de oude hoofdstad van Japan. De vroegste vermeldingen van deze route dateren uit het begin van de 10e eeuw. De route heeft een lange geschiedenis van gebruik door mensen met verschillende geloofsachtergronden, wat heeft geleid tot gemengde religieuze symboliek die is verwerkt in de omgeving en de etappes van de pelgrimstocht zelf.
Het door de UNESCO als werelderfgoed geregistreerde gedeelte begint bij Takijiri-oji, dat wordt beschouwd als de toegangspoort tot het heilige gebied van Kumano. Vanaf hier is het ongeveer 40 km bergachtig voordat men de mystieke Kumano Hongū Taisha bereikt. De meeste pelgrimstochten breken de reis op in een tweedaagse wandeling. De Chikatsuyu-oji ligt ongeveer halverwege, en de meeste pelgrims overnachten hier in een minshuku.
In Hongū deden pelgrims vaak zuiveringsrituelen in Yunomine Onsen (Yunomine hete bron). Tsuboyu is een kleine hut aan de beek die door dit geïsoleerde dorp stroomt, met een klein rotsachtig bad dat de enige warmwaterbron is die op de Werelderfgoedlijst staat en open staat voor bezoekers. Het bad werd gebruikt voor zuiveringsrituelen en de legendarische genezende werking.
De Kumano Kodō Dainichi-goe route verbindt Kumano Hongū Taisha met Yunomine. Het is 2 km lang en is een steile klim, en daalt af over een kleine pas.
Vanuit Kumano Hongū Taisha gingen de meeste pelgrims per boot over de Kumano-rivier naar Kumano Hayatama Taisha in de kustplaats Shingū. Dit 40 km lange deel van de Kumano Kodō is de enige rivierpelgrimsroute die als werelderfgoed is geregistreerd. Een route over land verbindt Kumano Hongū Taisha met Kumano Nachi Taisha. De meeste pelgrims doen twee dagen over deze wandeling en overnachten in het stadje Koguchi. Het gedeelte tussen Hongū en Koguchi wordt de Kogumotori-goe genoemd, en het gedeelte tussen Koguchi en Kumano Nachi Taisha heet de Ogumotori-goe.