La via “Kiji” corre lungo la costa occidentale della penisola fino alla città di Tanabe, dove si biforca in altre due vie: Nakahechi; e Ohechi. Il percorso Nakahechi porta nelle aspre montagne interne verso Kumano Hongū Taisha, e l’Ohechi continua verso sud lungo la costa. La via Nakahechi era la più popolare per i pellegrinaggi da Kyoto, l’antica capitale del Giappone. Le prime registrazioni di questo percorso risalgono all’inizio del X secolo. Il percorso ha una lunga storia di utilizzo da parte di persone con credenze diverse che hanno portato a un simbolismo religioso misto sovrapposto e incorporato nell’impostazione e nelle fasi del pellegrinaggio stesso.
Il tratto registrato dall’UNESCO come patrimonio mondiale inizia a Takijiri-oji, che è considerato il punto di ingresso all’area sacra di Kumano. Da qui sono circa 40 km di sentiero montuoso prima di raggiungere il mistico Kumano Hongū Taisha. La maggior parte dei pellegrinaggi spezza il viaggio in due giorni di cammino. Il Chikatsuyu-oji è circa a metà strada, e la maggior parte dei pellegrini pernotta qui in un minshuku.
In Hongū, i pellegrini spesso facevano riti di purificazione a Yunomine Onsen (sorgente calda di Yunomine). Tsuboyu è una piccola capanna sul torrente che attraversa questo villaggio isolato, con un piccolo bagno roccioso che è l’unica sorgente calda patrimonio mondiale aperta ai visitatori. Il bagno era usato per i riti di purificazione e i suoi leggendari effetti curativi.
Il percorso Kumano Kodō Dainichi-goe collega Kumano Hongū Taisha con Yunomine. È lungo 2 km ed è una salita ripida, e scende attraverso un piccolo passo.
Dal Kumano Hongū Taisha, la maggior parte dei pellegrini andava in barca sul fiume Kumano al Kumano Hayatama Taisha nella città costiera di Shingū. Questa sezione di 40 km del Kumano Kodō è l’unica via di pellegrinaggio fluviale registrata come patrimonio mondiale. Un percorso via terra collega Kumano Hongū Taisha con Kumano Nachi Taisha. La maggior parte dei pellegrini impiega due giorni per completare questa passeggiata, pernottando nella piccola città di Koguchi. La sezione tra Hongū e Koguchi è chiamata Kogumotori-goe, e la sezione tra Koguchi e Kumano Nachi Taisha è chiamata Ogumotori-goe.