Trasa „Kiji“ vede podél západního pobřeží poloostrova do města Tanabe, kde se rozdvojuje na další dvě trasy: Nakahechi a Ohechi. Trasa Nakahechi vede do drsných vnitrozemských hor směrem ke Kumano Hongū Taisha a Ohechi pokračuje na jih podél pobřeží. Trasa Nakaheči byla nejoblíbenější pro poutníky z Kjóta, starobylého hlavního města Japonska. Nejstarší záznamy o této trase pocházejí z počátku 10. století. Stezku dlouhou dobu používali lidé s různým náboženským vyznáním, což vedlo ke smíšené náboženské symbolice, která byla překryta a začleněna do prostředí a etap samotné pouti.
Úsek zapsaný na seznamu světového dědictví UNESCO začíná u Takidžiri-ódži, který je považován za vstupní bod do posvátné oblasti Kumano. Odtud vede asi 40 km dlouhá horská stezka, než se dojde k mystickému chrámu Kumano Hongū Taisha. Většina poutníků si cestu rozdělí na dvoudenní procházku. Zhruba v polovině cesty se nachází Čikatsuju-ódži a většina poutníků zde přenocuje v minšúku.
V Hongū poutníci často prováděli očistné obřady v Yunomine Onsen (horký pramen Yunomine). Tsuboyu je malá chata na potoce, který protéká touto izolovanou vesnicí, s malou skalní lázní, která je jediným horkým pramenem zapsaným na seznamu světového dědictví a přístupným návštěvníkům. Lázně se používaly k očistným rituálům a jejich legendárním léčivým účinkům.
Trasa Kumano Kodō Dainichi-goe spojuje Kumano Hongū Taisha s Yunomine. Je dlouhá 2 km, strmě stoupá a klesá přes malý průsmyk.
Z Kumano Hongū Taisha se většina poutníků vydávala lodí po řece Kumano do Kumano Hayatama Taisha v pobřežním městě Shingū. Tento 40 km dlouhý úsek Kumano Kodō je jedinou říční poutní cestou, která je zapsána na seznamu světového dědictví. Pozemní trasa spojuje Kumano Hongū Taisha s Kumano Nachi Taisha. Většina poutníků tuto cestu absolvuje za dva dny a přenocuje v městečku Koguči. Úsek mezi Hongū a Koguči se nazývá Kogumotori-goe a úsek mezi Koguči a Kumano Nachi Taisha se nazývá Ogumotori-goe.