La route « Kiji » longe la côte ouest de la péninsule jusqu’à la ville de Tanabe, où elle se divise en deux autres routes : Nakahechi et Ohechi. La route Nakahechi mène dans les montagnes intérieures accidentées vers le Kumano Hongū Taisha, et l’Ohechi continue au sud le long de la côte. La route Nakahechi était la plus populaire pour les pèlerinages en provenance de Kyoto, l’ancienne capitale du Japon. Les premières mentions de cette route remontent au début du 10e siècle. Le sentier a une longue histoire d’utilisation par des personnes ayant des croyances diverses conduisant à un symbolisme religieux mixte superposé et incorporé dans le cadre et les étapes du pèlerinage lui-même.
La section inscrite au patrimoine mondial de l’UNESCO commence à Takijiri-oji, qui est considéré comme le point d’entrée de la zone sacrée de Kumano. De là, il faut parcourir environ 40 km de sentiers montagneux avant d’atteindre le mystique Kumano Hongū Taisha. La plupart des pèlerinages décomposent le voyage en une marche de deux jours. Le Chikatsuyu-oji se trouve à peu près à mi-chemin, et la plupart des pèlerins y passent la nuit dans un minshuku.
À Hongū, les pèlerins faisaient souvent des rites de purification dans le Yunomine Onsen (source chaude Yunomine). Tsuboyu est une petite cabane sur le ruisseau qui traverse ce village isolé, comportant un petit bain rocheux qui est la seule source chaude du patrimoine mondial ouverte aux visiteurs. Ce bain était utilisé pour les rites de purification et ses légendaires effets curatifs.
L’itinéraire Kumano Kodō Dainichi-goe relie le Kumano Hongū Taisha à Yunomine. Long de 2 km, il consiste en une montée abrupte et descend par un petit col.
De Kumano Hongū Taisha, la plupart des pèlerins se rendaient en bateau sur la rivière Kumano jusqu’à Kumano Hayatama Taisha dans la ville côtière de Shingū. Cette section de 40 km du Kumano Kodō est le seul itinéraire de pèlerinage fluvial inscrit au patrimoine mondial. Une route terrestre relie le Kumano Hongū Taisha au Kumano Nachi Taisha. La plupart des pèlerins mettent deux jours pour effectuer cette marche, en passant la nuit dans la petite ville de Koguchi. La section entre Hongū et Koguchi est appelée le Kogumotori-goe, et la section entre Koguchi et Kumano Nachi Taisha est appelée Ogumotori-goe.