A “Kiji” útvonal a félsziget nyugati partja mentén halad Tanabe városáig, ahol két további útvonalra ágazik: Nakahechi; és Ohechi. A Nakahechi útvonal a zord belső hegyekbe vezet a Kumano Hongū Taisha felé, az Ohechi pedig a part mentén halad tovább dél felé. A Nakahechi útvonal volt a legnépszerűbb zarándokút Japán ősi fővárosából, Kiotóból. A legkorábbi feljegyzések erről az útvonalról a 10. század elejéről származnak. Az útvonalat régóta használják a legkülönbözőbb hitű emberek, ami a zarándoklat környezetében és szakaszaiban magának a zarándoklatnak a környezetébe és szakaszaiba átfedett és beépített vegyes vallási szimbolikához vezetett.
Az UNESCO Világörökségként nyilvántartott szakasz a Takijiri-ojinál kezdődik, amelyet a Kumano szent területének belépési pontjaként tartanak számon. Innen körülbelül 40 km hegyi út vezet a misztikus Kumano Hongū Taisha eléréséig. A legtöbb zarándoklat kétnapos gyaloglásra bontja az utat. A Chikatsuyu-oji körülbelül félúton van, és a legtöbb zarándok itt éjszakázik egy minshukuban.
Hongūban a zarándokok gyakran végeztek tisztító szertartásokat a Yunomine Onsenben (Yunomine forró forrás). Tsuboyu egy kis kunyhó a patak mentén, amely ezen az elszigetelt falun keresztülfolyik, és egy kis sziklás fürdővel rendelkezik, amely az egyetlen világörökségi forró forrás, amely nyitva áll a látogatók előtt. A fürdőt tisztulási rítusokra és legendás gyógyító hatására használták.
A Kumano Kodō Dainichi-goe útvonal összeköti a Kumano Hongū Taisha-t és Yunominét. Az út 2 km hosszú, meredek emelkedő, és egy kis hágón keresztül ereszkedik le.
A Kumano Hongū Taishától a legtöbb zarándok hajóval ment a Kumano folyón a Kumano Hayatama Taishához a tengerparti Shingū városba. A Kumano Kodōnak ez a 40 km hosszú szakasza az egyetlen olyan folyami zarándokút, amely a világörökség részeként van nyilvántartva. A szárazföldi útvonal a Kumano Hongū Taishát a Kumano Nachi Taishával köti össze. A legtöbb zarándok két nap alatt teszi meg ezt a sétát, és Koguchi kisvárosban éjszakázik. A Hongū és Koguchi közötti szakaszt Kogumotori-goe-nak, a Koguchi és Kumano Nachi Taisha közötti szakaszt pedig Ogumotori-goe-nak nevezik.