Miután Diogo Cão portugál navigátor 1482-ben elérte a nyugat-közép-afrikai Kongói Királyságot, a Kongó és Portugália közötti kapcsolatok megsokszorozódtak. A portugálok technikai segítségnyújtási missziót küldtek Kongóba, és 1491-ben Nzinga Nkuwu kongói királyt I. João névre keresztelték.
João egyik fiát, Nzinga Mvembát Affonso névre keresztelték, és apja 1506-ban bekövetkezett halála után ő foglalta el Kongó trónját. Ezt követően Portugália és Kongó között sokkal élénkebbé váltak a kapcsolatok. Misszionáriusokat, tanítókat, kőműveseket, ácsokat és katonai tanácsadókat küldtek Affonso királyhoz, aki rabszolgákkal, rézzel és elefántcsonttal fizetett szolgálataikért. Hamarosan komoly problémák alakultak ki, mivel a portugálok közül sokan inkább a kereskedelmet – különösen a rabszolga-kereskedelmet – részesítették előnyben, mint a mesterségek gyakorlását. A São Tomé szigetén lévő portugál kereskedelmi létesítmények szintén beavatkoztak a kongói-portugál cserekereskedelembe.
1512-ben Affonso szigorúbb királyi ellenőrzést kért a portugálok tevékenysége felett. I. Mánuel király királyi monopóliumot rendelt el a Kongóval folytatott kereskedelemre, követet küldött az összes portugál állampolgárra vonatkozó joghatósággal, és átfogó tervet nyújtott be Kongó akkulturációjára, amely magában foglalta a portugál jogrendszer, a feudális címek és az udvari etikett átvételét. Manuel utasításai nagyrészt hatástalanok voltak, és a kongói portugál gyarmat hamarosan megosztottá vált a királyi frakció és a São Tomé érdekeinek kedvező frakció között, és az utóbbi egyre inkább fölénybe került. A rabszolga-kereskedelem vált az uralkodó európai foglalkozássá; bár Affonso maga is részt vett ebben a tevékenységben, és elvben nem ellenezte, erősen nehezményezte, hogy a kereskedők válogatás nélkül elrabolták az afrikaiakat, még a kongói nemesség tagjait is.
A portugál missziós és oktatási tevékenység hanyatlott. Úgy tűnik, hogy Affonso uralkodása alatt a misszionáriusok száma soha nem haladta meg a tízet, és mindannyian az udvarban tartózkodtak. Affonso egyik fia, Dom Henrique Lisszabonban és Rómában tanult, és 1520-tól 1526-ban bekövetkezett haláláig Kongó fővárosának, São Salvadornak a püspökeként szolgált. Ekkorra azonban a portugál jelenlét bomlasztó hatásai olyan méreteket öltöttek, hogy Affonso elrendelte a misszionáriusok és tanítók kivételével minden európai kiutasítását. Kénytelen volt azonban visszavonni a rendeletét, és megelégedett azzal, hogy egy felügyelőtanácsot állított fel a külföldiek által folytatott kereskedelmi ügyletek ellenőrzésére. Affonso 1529-ben és 1539-ben tett erőfeszítései, hogy a Vatikán támogatását egy római misszió kiküldésével biztosítsa, nem jártak valódi sikerrel. A kongói királyi hatalom egyre nagyobb mértékű megzavarása abban csúcsosodott ki, hogy 1540 húsvétján nyolc portugál megpróbálta lelőni Affonsót a templomban. Ezzel az incidenssel Affonso király uralkodása véget ért, bár halálának tényleges időpontja nem ismert. Portugál frakciók támogatták a trónért versengő riválisokat, és Affonso egyik unokája, I. Diogo végül trónra lépett.
Affonso király uralkodása maradandó emlékeket hagyott Európában és Afrikában. Kongó a következő évszázadban névlegesen katolikus maradt, és az Affonsótól való egyenes ági leszármazás elismert feltétele lett a trónöröklésnek. Ugyanakkor Affonso király uralkodása alatt szertefoszlott minden illúzió, amelyet mindkét fél táplált a nyugat-európai és afrikai kultúrák közötti békés együttműködés lehetőségével kapcsolatban; és a kvázi-idillikusan induló kapcsolat kevesebb mint egy generáció alatt Afrika európaiak általi kíméletlen kizsákmányolásává romlott.
Az európaiak kegyetlenül kizsákmányolták Afrikát.