La ruta «Kiji» recorre la costa oeste de la península hasta la ciudad de Tanabe, donde se bifurca en otras dos rutas: Nakahechi; y Ohechi. La ruta Nakahechi se adentra en las escarpadas montañas del interior hacia Kumano Hongū Taisha, y la Ohechi continúa hacia el sur a lo largo de la costa. La ruta Nakahechi era la más popular para las peregrinaciones desde Kioto, la antigua capital de Japón. Los primeros registros de esta ruta datan de principios del siglo X. El camino tiene una larga historia de uso por parte de personas con diversas creencias, lo que ha dado lugar a una mezcla de simbolismo religioso superpuesto e incorporado en el escenario y las etapas de la propia peregrinación.
El tramo registrado como Patrimonio Mundial de la UNESCO comienza en Takijiri-oji, que se considera el punto de entrada a la zona sagrada de Kumano. Desde aquí hay unos 40 km de camino montañoso antes de llegar al místico Kumano Hongū Taisha. La mayoría de los peregrinos dividen el viaje en una caminata de dos días. El Chikatsuyu-oji está más o menos a mitad de camino, y la mayoría de los peregrinos pernoctan aquí en un minshuku.
En Hongū, los peregrinos solían hacer ritos de purificación en el Yunomine Onsen (manantial caliente de Yunomine). Tsuboyu es una pequeña cabaña en el arroyo que atraviesa este pueblo aislado, que cuenta con un pequeño baño rocoso que es la única fuente termal del Patrimonio Mundial abierta a los visitantes. El baño se utilizaba para los ritos de purificación y sus legendarios efectos curativos.
La ruta Kumano Kodō Dainichi-goe une Kumano Hongū Taisha con Yunomine. Tiene una longitud de 2 km y es una subida empinada, y desciende por un pequeño paso.
Desde el Kumano Hongū Taisha, la mayoría de los peregrinos iban en barco por el río Kumano hasta el Kumano Hayatama Taisha en la ciudad costera de Shingū. Este tramo de 40 km del Kumano Kodō es la única ruta de peregrinación fluvial que está registrada como Patrimonio de la Humanidad. Una ruta por tierra une el Kumano Hongū Taisha con el Kumano Nachi Taisha. La mayoría de los peregrinos tardan dos días en completar este recorrido, pernoctando en la pequeña ciudad de Koguchi. El tramo entre Hongū y Koguchi se llama Kogumotori-goe, y el tramo entre Koguchi y Kumano Nachi Taisha se llama Ogumotori-goe.