Kiji-ruten løber langs halvøens vestkyst til byen Tanabe, hvor den deler sig i to andre ruter: Nakahechi; og Ohechi. Nakahechi-ruten fører ind i de barske indre bjerge mod Kumano Hongū Taisha, mens Ohechi-ruten fortsætter sydpå langs kysten. Nakahechi-ruten var den mest populære for pilgrimsrejser fra Kyoto, den gamle hovedstad i Japan. De tidligste optegnelser om denne rute stammer fra begyndelsen af det 10. århundrede. Ruten har en lang historie med brug af mennesker med forskellig trosbaggrund, hvilket har ført til blandet religiøs symbolik, der er overlejret og indarbejdet i selve pilgrimsvandringens rammer og etaper.
Den del, der er registreret på UNESCO’s verdensarvsliste, begynder ved Takijiri-oji, som anses for at være indgangspunktet til det hellige område i Kumano. Herfra er der ca. 40 km bjergrig sti, før man når frem til den mystiske Kumano Hongū Taisha. De fleste pilgrimsrejser deler rejsen op i en to-dages vandring. Chikatsuyu-oji ligger ca. halvvejs, og de fleste pilgrimme overnatter her på en minshuku.
I Hongū foretog pilgrimme ofte renselsesritualer i Yunomine Onsen (Yunomine hot spring). Tsuboyu er en lille hytte ved den bæk, der løber gennem denne isolerede landsby, med et lille klippebad, som er den eneste varme kilde på verdensarvsområdet, der er åben for besøgende. Badet blev brugt til renselsesritualer og dets legendariske helbredende virkninger.
Kumano Kodō Dainichi-goe-ruten forbinder Kumano Hongū Taisha med Yunomine. Den er 2 km lang og er en stejl stigning og går ned over et lille pas.
Fra Kumano Hongū Taisha gik de fleste pilgrimme med båd på Kumano-floden til Kumano Hayatama Taisha i kystbyen Shingū. Denne 40 km lange strækning af Kumano Kodō er den eneste flodpilgrimsrute, der er registreret som et verdensarvsområde. En rute over land forbinder Kumano Hongū Taisha med Kumano Nachi Taisha. De fleste pilgrimme tager to dage til at gennemføre denne vandring og overnatter i den lille by Koguchi. Strækningen mellem Hongū og Koguchi kaldes Kogumotori-goe, og strækningen mellem Koguchi og Kumano Nachi Taisha kaldes Ogumotori-goe.