Ruta „Kiji” merge de-a lungul coastei de vest a peninsulei până în orașul Tanabe, unde se bifurcă în alte două rute: Nakahechi; și Ohechi. Traseul Nakahechi duce în munții accidentați din interior spre Kumano Hongū Taisha, iar traseul Ohechi continuă spre sud de-a lungul coastei. Traseul Nakahechi era cel mai popular pentru pelerinajele din Kyoto, vechea capitală a Japoniei. Cele mai vechi înregistrări ale acestui traseu datează de la începutul secolului al X-lea. Traseul are o istorie îndelungată de utilizare de către oameni cu credințe diverse, ceea ce a dus la un simbolism religios mixt suprapus și încorporat în decorul și etapele pelerinajului în sine.
Secțiunea înscrisă în Patrimoniul Mondial UNESCO începe la Takijiri-oji, care este considerat punctul de intrare în zona sacră din Kumano. De aici sunt aproximativ 40 km de traseu montan înainte de a se ajunge la misticul Kumano Hongū Taisha. Majoritatea pelerinajelor împart călătoria în două zile de mers pe jos. Chikatsuyu-oji se află cam la jumătatea drumului, iar majoritatea pelerinilor înnoptează aici într-un minshuku.
În Hongū, pelerinii făceau adesea ritualuri de purificare în Yunomine Onsen (izvorul termal Yunomine). Tsuboyu este o cabană mică pe pârâul care trece prin acest sat izolat, cu o mică baie stâncoasă care este singurul izvor termal din Patrimoniul Mondial deschis vizitatorilor. Baia a fost folosită pentru ritualurile de purificare și pentru efectele sale vindecătoare legendare.
Traseul Kumano Kodō Dainichi-goe leagă Kumano Hongū Taisha de Yunomine. Are o lungime de 2 km, este o urcare abruptă și coboară printr-o mică trecătoare.
De la Kumano Hongū Taisha, majoritatea pelerinilor mergeau cu barca pe râul Kumano până la Kumano Hayatama Taisha din orașul de coastă Shingū. Această secțiune de 40 km din Kumano Kodō este singurul traseu de pelerinaj pe râu care este înregistrat ca sit al Patrimoniului Mondial. Un traseu terestru leagă Kumano Hongū Taisha de Kumano Nachi Taisha. Majoritatea pelerinilor au nevoie de două zile pentru a parcurge acest traseu, rămânând peste noapte în micul oraș Koguchi. Secțiunea dintre Hongū și Koguchi se numește Kogumotori-goe, iar secțiunea dintre Koguchi și Kumano Nachi Taisha se numește Ogumotori-goe.
.