După ce navigatorul portughez Diogo Cão a ajuns în 1482 în Regatul Kongo din Africa central-vestică, contactele dintre Kongo și Portugalia s-au înmulțit. Portughezii au trimis o misiune de asistență tehnică la Kongo, iar în 1491 regele Kongo Nzinga Nkuwu a fost botezat sub numele de João I.
Unul dintre fiii lui João, Nzinga Mvemba, a fost botezat Affonso, iar la moartea tatălui său, în 1506, a preluat tronul Kongo. Ulterior, relațiile dintre Portugalia și Kongo au devenit mult mai active. Misionari, profesori, zidari, tâmplari și consilieri militari au fost trimiși la regele Affonso, care a plătit pentru serviciile lor cu sclavi, cupru și fildeș. În curând au apărut probleme serioase, deoarece mulți dintre portughezi preferau să se angajeze în comerț – în special în comerțul cu sclavi – decât să își exercite meseriile. Unitățile comerciale portugheze de pe insula São Tomé au interferat, de asemenea, în schimburile dintre Kongo și portughezi.
În 1512, Affonso a cerut un control regal mai strict asupra activităților cetățenilor portughezi. Regele Manuel I a decretat un monopol regal asupra comerțului cu Kongo, a trimis un emisar cu jurisdicție asupra tuturor cetățenilor portughezi și a prezentat un plan amplu de aculturație a Kongo care implica adoptarea sistemului juridic portughez, a titlurilor feudale și a etichetei de la curte. Instrucțiunile lui Manuel au fost în mare parte ineficiente, iar colonia portugheză din Kongo a fost în curând împărțită între o facțiune regală și o facțiune favorabilă intereselor São Tomé, aceasta din urmă câștigând din ce în ce mai mult controlul. Comerțul cu sclavi a devenit ocupația europeană predominantă; deși Affonso însuși a fost implicat în această activitate și nu s-a opus în principiu, el a resimțit puternic capturarea fără discernământ a africanilor de către comercianți, incluzând chiar și membri ai nobilimii Kongo.
Activitățile misionare și educaționale portugheze au scăzut. Numărul misionarilor în timpul domniei lui Affonso pare să nu fi depășit niciodată 10, toți rezidând la curte. Unul dintre fiii lui Affonso, Dom Henrique, a studiat la Lisabona și la Roma și a slujit ca episcop de São Salvador, capitala Kongo, din 1520 până la moartea sa în 1526. Până în acel moment, însă, efectele perturbatoare ale prezenței portugheze ajunseseră la o asemenea dimensiune încât Affonso a decretat expulzarea tuturor europenilor, cu excepția misionarilor și a profesorilor. Dar a fost nevoit să își anuleze ordinul și să se mulțumească să înființeze un consiliu de inspectori care să controleze toate tranzacțiile comerciale efectuate de străini. Eforturile lui Affonso din 1529 și 1539 de a obține sprijinul Vaticanului prin trimiterea unei misiuni la Roma nu au avut un real succes. Perturbarea tot mai mare a autorității regale Kongo a culminat cu încercarea a opt portughezi de a-l împușca pe Affonso în biserică în ziua de Paște din 1540. Odată cu acest incident, domnia regelui Affonso a luat sfârșit, deși data reală a morții sale nu este cunoscută. Facțiuni portugheze au susținut pretendenți rivali la tron, iar unul dintre nepoții lui Affonso, Diogo I, a urcat în cele din urmă pe tron.
Regatul regelui Affonso a lăsat amintiri de durată în Europa și Africa. Kongo a rămas nominal catolic în secolul următor, iar descendența în linie dreaptă din Affonso a devenit o cerință recunoscută pentru succesiunea la tron. În același timp, orice iluzii ar fi putut fi întreținute de ambele părți cu privire la posibilitatea unei interacțiuni pașnice între culturile din Europa de Vest și Africa au fost spulberate în timpul domniei Regelui Affonso; iar o relație care începuse într-o notă cvasi-idilică s-a deteriorat în mai puțin de o generație în exploatarea nemiloasă a Africii de către europeni.
.