A rota “Kiji” percorre a costa oeste da península até à cidade de Tanabe, onde se bifurca em mais duas rotas: Nakahechi; e Ohechi. A rota de Nakahechi leva às escarpadas montanhas interiores em direção a Kumano Hongū Taisha, e o Ohechi continua para o sul ao longo da costa. A rota de Nakahechi era a mais popular para peregrinações de Kyoto, a antiga capital do Japão. Os primeiros registros desta rota datam do início do século 10. A trilha tem uma longa história de uso por pessoas com diferentes origens religiosas, levando a um simbolismo religioso misto sobreposto e incorporado ao cenário e etapas da própria peregrinação.
A seção registrada como Patrimônio Mundial da UNESCO começa em Takijiri-oji, que é considerado o ponto de entrada para a área sagrada de Kumano. Daqui são cerca de 40 km de trilha montanhosa antes de se chegar ao místico Kumano Hongū Taisha. A maioria das peregrinações interrompem a viagem em uma caminhada de dois dias. O Chikatsuyu-oji é cerca de meio caminho, e a maioria dos peregrinos passa a noite aqui num minshuku.
Em Hongū, os peregrinos frequentemente faziam ritos de purificação em Yunomine Onsen (fonte quente Yunomine). Tsuboyu é uma pequena cabana no riacho que atravessa esta aldeia isolada, com um pequeno banho rochoso que é a única fonte termal do Património Mundial aberta aos visitantes. O banho foi usado para rituais de purificação e seus lendários efeitos curativos.
The Kumano Kodō A rota Dainichi-goe liga Kumano Hongū Taisha com Yunomine. Tem 2 km de comprimento e é uma subida íngreme, e desce sobre uma pequena passagem.
De Kumano Hongū Taisha, a maioria dos peregrinos foram de barco no rio Kumano até Kumano Hayatama Taisha, na cidade costeira de Shingū. Esta secção de 40 km do Kumano Kodō é a única rota de peregrinação fluvial que está registada como Património Mundial. Uma rota por terra liga Kumano Hongū Taisha com Kumano Nachi Taisha. A maioria dos peregrinos leva dois dias para completar esta caminhada, passando a noite na pequena cidade de Koguchi. A seção entre Hongū e Koguchi é chamada de Kogumotori-goe, e a seção entre Koguchi e Kumano Nachi Taisha é chamada de Ogumotori-goe.