Trasa „Kiji” biegnie wzdłuż zachodniego wybrzeża półwyspu do miasta Tanabe, gdzie rozwidla się na dwie kolejne trasy: Nakahechi; oraz Ohechi. Trasa Nakahechi prowadzi w głąb gór w kierunku Kumano Hongū Taisha, a Ohechi kontynuuje na południe wzdłuż wybrzeża. Trasa Nakahechi była najbardziej popularna wśród pielgrzymek z Kioto, starożytnej stolicy Japonii. Najwcześniejsze wzmianki o tej trasie pochodzą z początku X wieku. Szlak ma długą historię użytkowania przez ludzi z różnych środowisk wierzeń prowadzących do mieszanych symboliki religijnej nałożone i włączone do ustawienia i etapów pielgrzymki itself.
The UNESCO World Heritage zarejestrowany odcinek zaczyna się w Takijiri-oji, który jest uważany za punkt wejścia do świętego obszaru Kumano. Stąd jest około 40 km górskiego szlaku, zanim dotrze się do mistycznej Kumano Hongū Taisha. Większość pielgrzymek dzieli tę podróż na dwudniową wędrówkę. Chikatsuyu-oji jest mniej więcej w połowie drogi, a większość pielgrzymów zatrzymuje się tu na noc w minshuku.
W Hongū, pielgrzymi często robili rytuały oczyszczające w Yunomine Onsen (gorące źródło Yunomine). Tsuboyu to mały domek nad potokiem, który przepływa przez tę odizolowaną wioskę, wyposażony w małą skalną łaźnię, która jest jedynym gorącym źródłem z listy Światowego Dziedzictwa UNESCO otwartym dla zwiedzających. Kąpiel była używana do rytuałów oczyszczających i jej legendarnych efektów leczniczych.
Trasa Kumano Kodō Dainichi-goe łączy Kumano Hongū Taisha z Yunomine. Ma 2 km długości i jest stromym podejściem, a schodzi przez małą przełęcz.
Z Kumano Hongū Taisha większość pielgrzymów udawała się łodzią po rzece Kumano do Kumano Hayatama Taisha w nadmorskim mieście Shingū. Ten 40-kilometrowy odcinek Kumano Kodō jest jedynym rzecznym szlakiem pielgrzymkowym, który został wpisany na listę światowego dziedzictwa. Trasa lądowa łączy Kumano Hongū Taisha z Kumano Nachi Taisha. Większość pielgrzymów poświęca dwa dni na pokonanie tej trasy, zatrzymując się na noc w miasteczku Koguchi. Odcinek pomiędzy Hongū i Koguchi nazywany jest Kogumotori-goe, a odcinek pomiędzy Koguchi i Kumano Nachi Taisha nazywany jest Ogumotori-goe.