Die „Kiji“-Route verläuft entlang der Westküste der Halbinsel bis zur Stadt Tanabe, wo sie sich in zwei weitere Routen gabelt: Nakahechi und Ohechi. Die Nakahechi-Route führt in die zerklüfteten Berge im Landesinneren in Richtung Kumano Hongū Taisha, während die Ohechi-Route weiter südlich an der Küste entlangführt. Die Nakahechi-Route war die beliebteste Route für Pilgerreisen aus Kyoto, der alten Hauptstadt Japans. Die frühesten Aufzeichnungen über diese Route stammen aus dem frühen 10. Jahrhundert. Jahrhundert. Der Weg wird seit langem von Menschen mit unterschiedlichem Glaubenshintergrund genutzt, was zu einer gemischten religiösen Symbolik geführt hat, die sich mit der Umgebung und den Etappen der Pilgerreise selbst überlagert und in sie integriert wurde.
Der von der UNESCO zum Weltkulturerbe erklärte Abschnitt beginnt am Takijiri-oji, der als Ausgangspunkt für den Zugang zum heiligen Gebiet von Kumano gilt. Von hier aus sind es etwa 40 km bergiger Weg, bevor man die mystische Kumano Hongū Taisha erreicht. Die meisten Pilger machen aus der Reise eine zweitägige Wanderung. Der Chikatsuyu-oji liegt etwa auf halber Strecke, und die meisten Pilger übernachten hier in einem Minshuku.
In Hongū vollzogen die Pilger oft Reinigungsriten im Yunomine Onsen (heiße Quelle von Yunomine). Tsuboyu ist eine kleine Hütte am Bach, der durch dieses abgelegene Dorf fließt, mit einem kleinen Felsenbad, das die einzige heiße Quelle des Welterbes ist, die für Besucher geöffnet ist. Das Bad wurde für Reinigungsriten und seine legendäre Heilwirkung genutzt.
Der Kumano Kodō Dainichi-goe Weg verbindet Kumano Hongū Taisha mit Yunomine. Er ist 2 km lang und führt steil bergauf und über einen kleinen Pass hinunter.
Vom Kumano Hongū Taisha gingen die meisten Pilger mit dem Boot auf dem Kumano-Fluss zum Kumano Hayatama Taisha in der Küstenstadt Shingū. Dieser 40 km lange Abschnitt des Kumano Kodō ist der einzige Flusspilgerweg, der zum Weltkulturerbe gehört. Ein Überlandweg verbindet Kumano Hongū Taisha mit Kumano Nachi Taisha. Die meisten Pilger benötigen zwei Tage für diese Strecke und übernachten in der kleinen Stadt Koguchi. Der Abschnitt zwischen Hongū und Koguchi wird Kogumotori-goe genannt, und der Abschnitt zwischen Koguchi und Kumano Nachi Taisha heißt Ogumotori-goe.