En av Googles självkörande bilar körde in i en buss i Kalifornien tidigare denna månad. Inga personer skadades.
Det är inte första gången som en av Googles berömda självkörande bilar är inblandad i en olycka, men det kan vara första gången som den orsakar en olycka.
Google ska träffa Kaliforniens Department of Motor Vehicles (DMV) för att diskutera händelsen och fastställa var skulden ligger.
Den 14 februari körde bilen, som färdades i en hastighet av 3 km/tim, ut framför en buss som körde i en hastighet av 24 km/tim.
Människan i Googles fordon rapporterade att han antog att bussen skulle sakta ner för att släppa ut bilen, och därför åsidosatte han inte bilens självkörande dator.
Kraschen inträffade i Mountain View, nära Googles huvudkontor.
I ett uttalande sade Google: ”Vi bär helt klart ett visst ansvar, för om vår bil inte hade rört sig skulle det inte ha skett någon kollision.
”Med det sagt trodde vår testförare att bussen skulle sakta ner eller stanna för att vi skulle kunna blanda in oss i trafiken, och att det skulle finnas tillräckligt med utrymme för att göra det.”
Företagets självkörande bilar har kört långt över en miljon mil genom olika delstater i USA, och hittills har de bara rapporterat om smärre ”fenderbenders” – amerikansk slang för en liten kollision.
I alla dessa fall var det andra trafikanter som fick skulden.
Google släpper en månatlig rapport med detaljer om testningen av sin självkörande teknik.
Inför publiceringen av februarirapporten, som ska publiceras på tisdag, offentliggjordes en anmälan om trafikincidenter av DMV.
En motgång
”Testföraren för Google AV såg bussen närma sig i den vänstra sidospegeln men trodde att bussen skulle stanna eller sakta ner så att Google AV kunde fortsätta”, står det i rapporten.
”Ungefär tre sekunder senare, när Google AV återvände in i mitten av körfältet, fick den kontakt med bussens sida.
”Google AV körde i autonomt läge och färdades i mindre än två km/h, och bussen färdades i cirka 15 km/h vid tidpunkten för kontakten.”
Bilens rörelser komplicerades, enligt rapporten, av att det fanns sandsäckar på vägen.
Google sa att man nu hade förfinat sin algoritm för självkörning.
”Från och med nu kommer våra bilar djupare att förstå att bussar (och andra stora fordon) är mindre benägna att ge vika för oss än andra typer av fordon, och vi hoppas att kunna hantera situationer som den här på ett mer elegant sätt i framtiden.”
Om DMV anser att Googles bil var skyldig till kollisionen kan det ses som ett bakslag för företagets ambitiösa planer på autonoma fordon.
Busolyckan inträffade bara fyra dagar efter ett juridiskt genombrott för det självkörande projektet – US National Highway Traffic Safety Administration berättade för Google att den sannolikt skulle ge den självkörande datorn samma juridiska behandling som en mänsklig förare.
Detta beslut skulle bana väg för självkörande bilar utan typiska kontroller, såsom ratt eller pedaler.
Följ Dave Lee på Twitter @DaveLeeBBC och på Facebook