En af Googles selvkørende biler kørte ind i en bus i Californien tidligere på måneden. Der var ingen tilskadekomne.
Det er ikke første gang, at en af Googles berømte selvkørende biler har været involveret i et uheld, men det er måske første gang, at den har forårsaget et uheld.
Google skal mødes med Californiens Department of Motor Vehicles (DMV) for at drøfte hændelsen og fastslå, hvor skylden ligger.
Den 14. februar trak bilen, der kørte med 3 km/t (2 mph), ud foran en offentlig bus, der kørte 24 km/t (15 mph).
Mennesket i Google-bilen rapporterede, at han antog, at bussen ville sænke farten for at lade bilen komme ud, og derfor overstyrede han ikke bilens selvkørende computer.
Krakket skete i Mountain View, nær Googles hovedkvarter.
I en erklæring sagde Google: “Vi bærer helt klart et vist ansvar, for hvis vores bil ikke havde bevæget sig, ville der ikke have været en kollision.
“Når det er sagt, troede vores testchauffør, at bussen ville sænke farten eller stoppe for at give os mulighed for at flette ind i trafikken, og at der ville være tilstrækkelig plads til at gøre det.”
Selskabets selvkørende biler har tilbagelagt langt over en million kilometer på tværs af forskellige stater i USA, og indtil nu har de kun rapporteret mindre “fender benders” – amerikansk slang for en mindre kollision.
I alle disse tilfælde var andre trafikanter skyldige.
Google offentliggør en månedlig rapport med en detaljeret beskrivelse af afprøvningen af sin selvkørende teknologi.
Forud for februar-rapportens offentliggørelse, der forventes tirsdag, blev der offentliggjort en registrering af trafikulykker af DMV.
Et tilbageslag
“Google AV-testføreren så bussen nærme sig i venstre sidespejl, men troede, at bussen ville stoppe eller sænke farten, så Google AV kunne fortsætte,” stod der i rapporten.
“Ca. tre sekunder senere, da Google AV igen kom ind i midten af vognbanen, kom den i kontakt med bussens side.
“Google AV’en kørte i autonom tilstand og kørte med mindre end to mph, og bussen kørte med ca. 15 mph på tidspunktet for kontakten.”
“Bilens bevægelser blev ifølge rapporten gjort mere komplekse af tilstedeværelsen af sandsække på vejen.
Google sagde, at den nu havde forfinet sin algoritme til selvkørsel.
“Fra nu af vil vores biler i højere grad forstå, at busser (og andre store køretøjer) er mindre tilbøjelige til at vige for os end andre typer køretøjer, og vi håber at kunne håndtere situationer som denne mere elegant i fremtiden.”
Hvis DMV anser Google-bilen for at være skyld i kollisionen, kan det ses som et tilbageslag for virksomhedens ambitiøse planer om autonome køretøjer.
Busulykken kom blot fire dage efter et juridisk gennembrud for det selvkørende projekt – den amerikanske National Highway Traffic Safety Administration fortalte Google, at den sandsynligvis ville give den selvkørende computer samme juridiske behandling som en menneskelig chauffør.
Denne beslutning ville bane vejen for selvkørende biler uden typiske kontroller, såsom et rat eller pedaler.
Følg Dave Lee på Twitter @DaveLeeBBC og på Facebook