Gravură, procedeu fotomecanic de gravură în care imaginea care urmează să fie imprimată constă în depresiuni sau adâncituri pe suprafața plăcii de tipar. Procedeul este invers față de imprimarea în relief, în care imaginea este ridicată de pe suprafața plăcii. Tipograful formează imaginea prin decuparea manuală a plăcii sau prin utilizarea de acizi sau alte substanțe chimice pentru a grava placa de-a lungul liniilor imaginii dorite. Apoi, imprimanta acoperă placa cu cerneală și șterge cerneala de pe suprafața superioară, lăsând depresiunile, sau zonele intaglio, pline de cerneală. Hârtia presată pe placă absoarbe apoi cerneala din zonele depresionare. Variația adâncimii adâncimilor oferă gradații tonale în imaginea imprimată.
În procedeul de fotogravură sau rotogravură (fotogravură rotativă), o imagine negativă este gravată pe suprafața unui cilindru de imprimare din cupru în celule și puncte minuscule, de diferite dimensiuni și de diferite adâncimi. Acestea constituie caracterele tipografice și opera de artă cu gradațiile sale tonale. Când cilindrul de imprimare se rotește pe presă, cerneala este aplicată pe el cu ajutorul unei role, a unui spray sau a unei băi, iar o lamă metalică flexibilă numită racletă îndepărtează excesul de cerneală, lăsând suprafața curată, cu cerneală rămasă doar în adâncituri. Hârtia este introdusă între cilindrul de imprimare cu cerneală și un cilindru de imprimare acoperit cu o manta elastică, care presează hârtia împotriva cilindrului de imprimare. Zonele de calcografie transferă apoi cerneala pe hârtie.
Procesul de gravură necesită o pregătire atentă, dar produce o calitate și o culoare bune de imprimare, chiar și pe hârtie mai puțin costisitoare. Cilindrul de imprimare poate fi cromat pentru durabilitate în tiraje lungi și chiar înlocuit, dacă se dorește. Prin urmare, gravura este utilizată pentru tiraje lungi de reviste și cataloage și suplimente color pentru ziare. Procedeul a fost dezvoltat inițial pentru reproducerea imaginilor de înaltă calitate. Este, de asemenea, utilizat pentru a face printuri de artă.