Impressão de gravura, processo fotomecânico a talhe-doce em que a imagem a imprimir consiste em depressões ou reentrâncias na superfície da chapa de impressão. O processo é o inverso da impressão em relevo, no qual a imagem é levantada da superfície da chapa. A impressora forma a imagem cortando a chapa à mão ou utilizando ácidos ou outros químicos para gravar a chapa ao longo das linhas da imagem desejada. A impressora cobre então a placa com tinta e limpa a tinta da superfície superior, deixando as depressões, ou áreas a talhe-doce, preenchidas com tinta. O papel pressionado para a placa absorve então a tinta das áreas deprimidas. Variar a profundidade das depressões proporciona gradações tonais na imagem impressa.
No processo de fotogravura ou rotogravura (fotogravura rotativa), uma imagem negativa é gravada na superfície de um cilindro de impressão em cobre em pequenas células e pontos de vários tamanhos e profundidades. Estes constituem o tipo de caracteres e obras de arte com as suas gradações tonais. Quando o cilindro de impressão gira sobre a prensa, a tinta é-lhe aplicada por rolo, spray ou banho, e uma lâmina metálica flexível chamada lâmina doctor blade remove o excesso de tinta, deixando a superfície limpa, com tinta deixada apenas nas depressões. O papel é alimentado entre o cilindro de impressão com tinta e um cilindro de impressão revestido com uma manta resistente, que pressiona o papel contra o cilindro de impressão. As áreas a talhe-doce transferem então a tinta para o papel.
O processo de gravura requer uma preparação cuidadosa, mas produz boa qualidade de impressão e cor, mesmo em papel menos caro. O cilindro de impressão pode ser cromado para maior durabilidade em tiragens longas e até mesmo reposto, se desejado. Portanto, a gravura é utilizada para tiragens longas de revistas e catálogos e suplementos de cor para jornais. O processo foi originalmente desenvolvido para a reprodução de imagens de alta qualidade. Também é utilizado para fazer impressões artísticas.