Een van Google’s zelfrijdende auto’s botste eerder deze maand tegen een bus in Californië. Er vielen geen gewonden.
Het is niet de eerste keer dat een van Google’s beroemde zelfrijdende auto’s betrokken is geweest bij een crash, maar het kan de eerste keer zijn dat het er een heeft veroorzaakt.
Google is om te voldoen aan de California’s Department of Motor Vehicles (DMV) om het incident te bespreken, en te bepalen waar de schuld ligt.
Op 14 februari de auto, reizen op 2mph (3km / h), trok uit voor een openbare bus gaan 15mph (24km / h).
De mens in het Google-voertuig meldde dat hij ervan uitging dat de bus zou vertragen om de auto eruit te laten, en dus heeft hij de zelfrijdende computer van de auto niet overruled.
De crash gebeurde in Mountain View, in de buurt van het hoofdkantoor van Google.
In een verklaring, zei Google: “We dragen duidelijk enige verantwoordelijkheid, want als onze auto niet had bewogen, zou er geen botsing zijn geweest.
“Dat gezegd hebbende, onze testbestuurder geloofde dat de bus zou vertragen of stoppen om ons in staat te stellen in het verkeer in te voegen, en dat er voldoende ruimte zou zijn om dat te doen.”
The company’s self-driving cars have clocked up well over a million miles across various states in the US, and until now have only reported minor “fender benders” – the American slang for a small collision.
In all of those cases, other road users were to blame.
Google brengt een maandelijks rapport uit met details over het testen van zijn zelfrijdende technologie.
Vooruitlopend op de publicatie van het rapport van februari, die dinsdag verschijnt, werd een verkeersincidentendossier openbaar gemaakt door de DMV.
Een tegenslag
“De Google AV-testbestuurder zag de bus naderen in de linkerzijspiegel, maar geloofde dat de bus zou stoppen of vertragen om de Google AV door te laten gaan,” las het rapport.
“Ongeveer drie seconden later, toen de Google AV opnieuw het midden van de rijstrook opreed, maakte het contact met de zijkant van de bus.
“De Google AV werkte in de autonome modus en reed met een snelheid van minder dan twee mijl per uur, en de bus reed met een snelheid van ongeveer 15 mijl per uur op het moment van het contact.”
De bewegingen van de auto werden gecompliceerder gemaakt, aldus het rapport, door de aanwezigheid van zandzakken op de weg.
Google zei dat het nu zijn zelfrijdende algoritme had verfijnd.
“Van nu af aan zullen onze auto’s beter begrijpen dat bussen (en andere grote voertuigen) minder kans hebben om aan ons toe te geven dan andere soorten voertuigen, en we hopen in de toekomst gracieuzer om te gaan met situaties als deze.”
Als de DMV de Google-auto als schuldige beschouwt voor de botsing, zou het kunnen worden gezien als een tegenslag voor de ambitieuze autonome voertuigplannen van het bedrijf.
De buscrash kwam slechts vier dagen na een juridische doorbraak voor het zelfrijdende project – de Amerikaanse National Highway Traffic Safety Administration vertelde Google dat het de zelfrijdende computer waarschijnlijk dezelfde juridische behandeling zou geven als een menselijke bestuurder.
Die beslissing zou de weg vrijmaken voor zelfrijdende auto’s zonder enige typische controles, zoals een stuurwiel of pedalen.
Volg Dave Lee op Twitter @DaveLeeBBC en op Facebook