Technicky vzato se jako truck camper označuje každé obytné vozidlo, které lze snadno demontovat z přepravního vozidla. V Austrálii je velmi běžné je vidět namontované na valníkových nákladních automobilech nebo dokonce na vozidlech, která by v Severní Americe byla považována za osobní automobily.
U některých vozidel Expedition, jako je XPCamper nebo Earthroamer, se může hranice definice mezi obytným vozem a obytným vozem třídy C stírat.
Moderní obytné vozy pro kamiony obsahují většinu vybavení, které se nachází ve větších typech obytných vozů, včetně ledniček, sporáků, pecí, sporáků, mikrovlnných trub, koupelen, sprch atd. Mnoho moderních obytných automobilů využívá „skluzavky“, což jsou pohyblivé části vnější stěny, které obvykle obsahují jídelní kout.
Obytné automobily se nakládají a vykládají na vozidlo pomocí čtyř rohových zvedáků, které umožňují zvednutí obytného automobilu a nacouvání pod něj. Karavan je pak k vozidlu připevněn pomocí řetězů nebo pružinových úchytů.
Kempinkový vůz je oblíbenou volbou jezdců na koních, rybářů, lovců a dalších sportovců, protože lze snadno táhnout přívěs s lodí nebo koněm. Usnadňují kempování „mimo cesty“ v relativním pohodlí.
Kvalitní obytný vůz pro nákladní automobily může stát stejně jako mnohem větší obytný vůz. Veškeré vybavení musí být vměstnáno do mnohem menšího balení a obytný vůz musí být schopen snášet týrání na nerovných cestách.
Existují různé třídy obytných vozů obecně označovaných jako truck campery:
Clamshell Clamshell konstrukci využívají dva kanadští výrobci, Bigfoot a Northern Lite, a skládá se ze dvou laminátových skořepin, spojených vodorovně uprostřed. Hardside Filon, Wood Framed Jedná se o obytný vůz využívající dřevěnou konstrukci (obvykle jedlovou) s povrchovou úpravou Filon, tenkou vrstvou skleněných vláken na dřevěném podkladu. Hardside Filon, hliníkový rám Jedná se o obytný vůz s hliníkovým rámem s povrchovou úpravou Filon, tenkou vrstvou skleněných vláken na dřevěném podkladu. Hardside aluminium Jedná se o obytný vůz s dřevěným nebo hliníkovým rámem, který je dokončen hliníkovou bočnicí. Pop-up Nízkoprofilový obytný automobil určený pro snížení hmotnosti a odporu větru. Konstrukční techniky mohou využívat jakoukoli z výše uvedených metod kromě Clamshell. Střecha může být zvednuta mechanickými prostředky pro zvýšení výšky při kempování. V oboru převládají dva typy: s měkkou stěnou, využívající látku (plátno nebo weblon), nebo s pevnou stěnou, s pevným rámem. Příklady: Four Wheel Campers (měkké stěny), All Terrain Campers (měkké stěny), Northstar (měkké stěny), Hallmark (měkké stěny) nebo Alaskan Camper (tvrdé stěny). Kempery se skluzavkami Jedná se o kempery s jednou nebo více pohyblivými stěnami. Tyto sekce se nazývají „skluzavky“ a zvětšují vnitřní obytný prostor. Některé obsahují pouze jídelní kout, jiné, nazývané „celostěnné“ skluzy, mohou obsahovat jídelní kout, lednici a další spotřebiče. Příklady jsou Snow River, Arctic Fox, Lance, Okanagan, Adventurer a Host. Společnosti, které v současné době vyrábějí dvojité skluzavky, jsou Lance, Adventurer a Host. Host vyrábí model se třemi skluzavkami. Skluzavka je v současné době možná pouze u obytných automobilů s rámovou konstrukcí, nikoliv u pop-upů nebo sklolaminátových typů clamshell.