Teorie ERG je teorie v psychologii, kterou navrhl Clayton Alderfer.
Alderfer dále rozvinul Maslowovu hierarchii potřeb tím, že ji rozdělil do své teorie ERG (Existence, Souvislost a Růst). Kategorie existence se zabývá potřebou zajištění základních materiálních existenčních potřeb člověka. Kategorie příbuznosti se týká touhy po udržování důležitých mezilidských vztahů. Kategorie růstu se týká touhy po osobním rozvoji. Patří sem vnitřní složka z Maslowovy kategorie úcty a charakteristiky zahrnuté pod seberealizaci.
Alderfer zařadil Maslowovy fyziologické potřeby a Maslowovy potřeby bezpečí do kategorie existence, Maslowovy sociální potřeby a Maslowovu vnější složku potřeb sebeúcty do kategorie příbuznosti a Maslowovu vnitřní složku potřeb sebeúcty a Maslowovy potřeby seberealizace do kategorie růstu. Alderfer také navrhl teorii progrese a regrese, která jde ruku v ruce s teorií ERG: řekl, že když jsou potřeby v nižší kategorii uspokojeny, jedinec investuje více úsilí do vyšší kategorie, a když jsou potřeby ve vyšší kategorii frustrovány, jedinec investuje více úsilí do nižší kategorie. Například pokud není uspokojena potřeba sebeúcty nebo seberealizace, pak jedinec investuje více úsilí do kategorie příbuznosti v naději, že dosáhne vyšší potřeby.
.