Túpac Amaru II, původním jménem José Gabriel Condorcanqui, (narozen 1740-42?, Peru – zemřel 18. května 1781, Cuzco, Peru), peruánský indiánský revolucionář, potomek posledního inckého vládce Túpaca Amaru, s nímž byl ztotožňován, když vedl peruánské rolníky v neúspěšném povstání proti španělské nadvládě.
Túpac Amaru II. byl cacique (dědičný náčelník) v oblasti Tinta v jižním Peru. Získal formální jezuitské vzdělání, ale zachoval si ztotožnění s indiánským obyvatelstvem. V roce 1780 zatkl a popravil corregidora (správce provincie) Antonia Arriagu na základě obvinění z krutosti. Tento čin vedl k poslednímu všeobecnému povstání indiánů proti Španělsku, zpočátku s podporou některých kreolů (Španělů narozených v Americe). Povstání, které se rozšířilo po celém jižním Peru a do Bolívie a Argentiny, však tuto podporu ztratilo, když se změnilo v násilný boj mezi indiány a Evropany. Túpac Amaru II. a jeho rodina byli v březnu 1781 zajati a odvezeni do Cuzca. Poté, co byl donucen přihlížet popravě své ženy a synů, byl zmrzačen, nakreslen, rozčtvrcen a sťat. Revoluce pokračovala, dokud španělská vláda nevydala povstalcům generální pardon.