Túpac Amaru II, ursprungligt namn José Gabriel Condorcanqui, (född 1740-42?, Peru – död 18 maj 1781 i Cuzco, Peru), peruansk indianrevolutionär, ättling till den siste inkahärskaren Túpac Amaru, som han identifierades med när han ledde de peruanska bönderna i ett misslyckat uppror mot det spanska styret.
Túpac Amaru II var en cacique (ärftlig hövding) i Tinta-regionen i södra Peru. Han fick en formell jesuitutbildning men behöll sin identifikation med den indianska befolkningen. År 1780 arresterade och avrättade han corregidoren (provinsförvaltaren) Antonio Arriaga, anklagad för grymhet. Denna handling ledde till det sista allmänna indianupproret mot Spanien, till en början med stöd av vissa kreoler (spanjorer födda i Amerika). Upproret, som spred sig över hela södra Peru och in i Bolivia och Argentina, förlorade dock detta stöd när det blev en våldsam strid mellan indianer och européer. Túpac Amaru II och hans familj tillfångatogs i mars 1781 och fördes till Cuzco. Efter att ha tvingats bevittna avrättningen av sin fru och sina söner lemlästades han, drogs och styckades och halshöggs. Revolutionen fortsatte tills den spanska regeringen utfärdade en allmän benådning av upprorsmännen.