Den exakta och snabba positioneringen av gasventilen i en bensinmotor krävs för att genomföra olika system, t.ex. system för traktionskontroll (TCS), farthållare och trådstyrda system. I den här forskningen har man utvecklat ett system med gasreglage för TCS-tillämpning. Till skillnad från andra system består det här systemet av endast en spjällkropp för att få liten volym och låg tillverkningskostnad, och använder en DC-servomotor för snabba och exakta reaktioner. För att driva likströmsmotorn byggdes en PWM-signalgenerator och en PWM-förstärkare som kopplades till motorn och styrenheten. I detta dokument presenteras också logiken för styrning av positionen för gasreglaget med TDC (tidsfördröjningsstyrning) med en variabel referensmodell. Genom att variera referensmodellen baserat på storleken på stegförändringarna i målgasvinkeln ger TDC-systemet goda transienta reaktionsegenskaper genom att man uppnår både förebyggande av översvängningar och en snabb reaktionstid. Faktiska fordonstester med detta utvecklade system integrerat med TCS-systemet visar att det uppfyller alla de villkor som krävs för TCS-drift.