ERG-teori är en teori inom psykologin som föreslagits av Clayton Alderfer.
Alderfer vidareutvecklade Maslows behovshierarki genom att kategorisera hierarkin i sin ERG-teori (Existence, Relatedness and Growth). Existenskategorin handlar om behovet av att tillgodose människans grundläggande materiella existenskrav. Relationskategorin handlar om önskan att upprätthålla viktiga mellanmänskliga relationer. Kategorin tillväxt handlar om önskan om personlig utveckling. Dessa inkluderar den inneboende komponenten från Maslows uppskattningskategori och de egenskaper som ingår under självförverkligande.
Alderfer kategoriserade Maslows fysiologiska behov och Maslows säkerhetsbehov i existenskategorin, Maslows sociala behov och Maslows extrinsikala komponent av självuppskattningsbehovet i relaterandekategorin, och Maslows inneboende komponent av självuppskattningsbehovet och Maslows självförverkligande behov i tillväxtkategorin. Alderfer föreslog också en progressions- och regressionsteori för att komplettera ERG-teorin: han menade att när behoven i en lägre kategori är tillfredsställda kommer en individ att investera mer insatser i den högre kategorin, och när behoven i en högre kategori är frustrerade kommer en individ att investera mer insatser i den lägre kategorin. Om till exempel självkänsla eller självförverkligande inte uppfylls kommer en individ att investera mer ansträngning i kategorin relaterande i hopp om att uppnå det högre behovet.