Bacalar (spanska: (
listen)) är kommunens säte och största stad i Bacalar kommun (fram till 2011 en del av Othón P. Blanco kommun) i den mexikanska delstaten Quintana Roo, cirka 40 kilometer norr om Chetumal, vid 18° 40′ 37″ N, 88° 23′ 43″ W. Vid 2010 års folkräkning hade staden en befolkning på 11 084 personer. Den var då fortfarande en del av Othón P. Blanco och var dess näst största stad (ort) efter Chetumal.
Namnet härstammar troligen från mayaspråken: bʼak halal, som betyder ”omgiven av vass”, namnet på orten som intygas vid tiden för spanjorernas ankomst på 1500-talet.
Bacalar är också namnet på lagunen, Bacalar-lagunen på östra sidan av staden.
Bacalar var en stad i Maya-civilisationen under förcolumbiansk tid. Det var den första staden i regionen som de spanska conquistadorerna lyckades inta och hålla 1543. År 1545 etablerade Gaspar Pacheco den spanska staden här med namnet Salamanca de Bacalar med hjälp av Juan de la Cámara. Regionen i den södra halvan av det nuvarande Quintana Roo styrdes från Bacalar och svarade inför generalkaptenen för Yucatán i Mérida.
Efter att staden plundrades av pirater på 1600-talet färdigställdes fästningen San Felipe Bacalar år 1729 och kan fortfarande besökas idag.
År 1848 hade Bacalar en befolkning på cirka 5 000 personer. År 1848 under kastkriget i Yucatán erövrade rebelliska Chan Santa Cruz Maya staden. Den återtogs inte av mexikanerna förrän 1902.
Bacalar utsågs till ”Pueblo Mágico” 2006.