Posuvné pravidlo, zařízení sestávající z odstupňovaných stupnic schopných relativního pohybu, pomocí kterého lze mechanicky provádět jednoduché výpočty. Typická posuvná pravidla obsahují stupnice pro násobení, dělení a vynášení odmocnin a některá také stupnice pro výpočet trigonometrických funkcí a logaritmů. Pravítko zůstalo základním nástrojem ve vědě a technice a bylo široce používáno v obchodě a průmyslu, dokud ho koncem 20. století nenahradila přenosná elektronická kalkulačka.
Keuffel & Esser Co.
Logaritmické posuvné pravidlo je kompaktní zařízení pro rychlé provádění výpočtů s omezenou přesností. Vynález logaritmů v roce 1614 skotským matematikem Johnem Napierem a výpočet a zveřejnění tabulek logaritmů umožnily provádět násobení a dělení jednoduššími operacemi sčítání a odčítání. Napierova raná představa o důležitosti zjednodušení matematických výpočtů vyústila v jeho vynález logaritmů a tento vynález umožnil vznik posuvného pravidla.
Anglický matematik a vynálezce Edmund Gunter (1581-1626) navrhl nejstarší známé logaritmické pravidlo, známé jako Gunterova stupnice nebo Gunter, které pomáhalo námořníkům při námořních výpočtech. V roce 1632 navrhl jiný anglický matematik, William Oughtred, první nastavitelné logaritmické pravidlo; jak ukazuje fotografie, bylo kruhové. Oughtred také navrhl první lineární posuvné pravidlo, i když známé vnitřní posuvné pravidlo vynalezl anglický nástrojař Robert Bissaker v roce 1654. Užitečnost posuvného pravidla pro rychlé výpočty byla uznána zejména v Anglii v průběhu 18. století a přístroj byl s drobnými úpravami vyráběn ve značném množství.
Zlepšení ve směru zvýšení přesnosti iniciovali Matthew Boulton a James Watt přibližně od roku 1779 v souvislosti s výpočty při konstrukci parních strojů ve svých závodech v anglickém Birminghamu. V roce 1814 vynalezl anglický lékař Peter Roget (z Rogetova tezauru) své posuvné pravidlo „log-log“ pro výpočet mocnin a odmocnin čísel. Pevná stupnice se místo logaritmického dělení dělí na délky, které jsou úměrné logaritmu logaritmu čísel uvedených na stupnici; posuvná stupnice se dělí logaritmicky.
Amédée Mannheim, důstojník francouzského dělostřelectva, vynalezl v roce 1859 něco, co lze považovat za první z moderních posuvných pravidel. Toto pravidlo mělo stupnice pouze na jedné straně. Mannheimovo pravidlo, které také zavedlo do obecného užívání kurzor neboli indikátor, bylo ve Francii hojně používáno a zhruba po roce 1880 bylo ve velkém množství dováženo i do jiných zemí.
Nejdůležitějším z pozdějších vylepšení bylo uspořádání stupnic, trigonometrických a logaritmických, tak, aby fungovaly společně a zároveň si zachovaly konzistentní vztah k základním stupnicím. Toto uspořádání přineslo dodatečnou rychlost a flexibilitu při řešení mnoha problémů – jednoduchých i složitých – protože vytvářelo řešení kontinuální operací, místo aby uživatel musel kombinovat mezilehlé údaje.