Po desetiletích pátrání se vědci domnívají, že konečně našli vrak slavné lodi HMS Endeavour kapitána Jamese Cooka z 18. století u pobřeží Newportu na Rhode Islandu. Objev se shoduje s 250. výročím první velké Cookovy výpravy z Velké Británie, jejímž cílem bylo zmapovat a prozkoumat jižní Pacifik a která zahrnovala první zaznamenaný kontakt Evropanů s Austrálií. HMS Endeavour přinesla Cookovi neuvěřitelné úspěchy – a neúspěchy.
Jak uvádí historik D. W. Waters, tehdejší poručík Cook a posádka HMS Endeavour vypluli na Tahiti 21. července 1768. Oficiální misí bylo připojit se k celosvětové síti pozorovatelů studujících přechod Venuše přes tvář Slunce. Doufali, že tranzit využijí k určení vzdálenosti ke Slunci, ale to se nepodařilo. Cook však měl také tajný rozkaz pokračovat na jih a západ a hledat předpokládaný jižní kontinent. Cook k tomuto kontinentu skutečně úspěšně doplul a ve jménu koruny zmapoval (a nárokoval si) velkou část Nového Zélandu a východní pobřeží Austrálie.
Vzhledem k tomu, že zde již žilo domorodé obyvatelstvo, výprava jen stěží „objevila“ Austrálii a Nový Zéland. Cook však přesto dosáhl několika úžasných navigačních výkonů. Už jen to, že se dostal na Tahiti přesně ve stanovený čas, bylo v té době nevídané. Tahiti je malá, izolovaná tečka uprostřed jižního Pacifiku a Cook se k ní dostal pomocí lunární navigace. Stejně působivé bylo, že tříletou cestu absolvoval bez jediného úmrtí na kurděje (nedostatek vitaminu C) – další nevídaný úspěch. Vzal s sebou přírodovědce Josepha Bankse, který pečlivě zdokumentoval sbírky vzorků a kresby, čímž nesmírně obohatil evropské přírodovědné znalosti.
Přes svou zdatnost se Cook dopustil několika sporných navigačních rozhodnutí. Jak popisuje historik Iain McCalman v knize The Great Circle, Cook z nejasných důvodů navedl loď Endeavor do zrádných pobřežních vod dnešního Severního Queenslandu. HMS Endeavor uvízla ve spleti korálů a mělčin, najela na mělčinu a téměř se potopila. Posádka strávila měsíce opravami lodi poblíž dnešního Cooktownu. Během této doby Cookova posádka jako první Evropané spatřila a popsala klokana. Z temnější stránky Cook také rozpoutal prudký boj o zdroje s místní domorodou komunitou tím, že ulovil obrovské množství mořských želv zelenavých, které byly životně důležitým zdrojem.
Pochopitelně, že Cook má smíšené dědictví. Cook a jeho věrná loď se zasloužili o nastolení nového věku mořeplavby více než téměř kterákoli jiná posádka, ale vůči domorodým komunitám se často choval násilnicky, až byl nakonec v roce 1779 na Havaji zabit. V roce 1771 byla HMS Endeavor přeřazena do rutinní dopravní služby. Podle historika D. K. Abbasse byla tato věrná loď prodána a přejmenována na Lord Sandwich, než byla během americké revoluční války záměrně potopena. Pro tak slavnou loď to byl nevhodný konec.