Přívěsek mozkový je tvořen masou nervových vláken a na každé straně mozku je jeden přívěsek. Výraz „mozková“ znamená, že souvisí s mozkem. Pedunkl‘ je spojka podobná stonku.
Mozkové pedunkl jsou spojeny s ponsem, což je část čelního mozkového kmene, která vypadá jako výduť. K ponsu se připojuje také mnoho dalších nervových svazků. Mozkové pedunky pomáhají přenášet nervové impulzy z vyšší části mozku (mozkové kůry) a mozkového kmene neboli spodní části mozku do dalších oblastí centrální nervové soustavy.
Mozkové pedunky pomáhají zpřesňovat naše pohyby. Pokud by pohybové impulsy těla vycházely přímo z mozkové kůry, pohyby by se zdály být nevyzpytatelné a neohrabané. Pedunky upravují povely tím, že před řízením pohybu berou v úvahu, kde se části těla právě nacházejí, a někdy pohyb zpomalují. Pokud dojde k poranění mozkových pedunklů, projeví se příznaky poranění v té části těla, která souvisí s poraněným pedunklem
.