Technisch gezien wordt elke camper die gemakkelijk van het dragende voertuig kan worden gedemonteerd, een truckcamper genoemd. In Australië is het heel gebruikelijk om ze gemonteerd te zien op flatbed trucks, of zelfs op wat, in Noord-Amerika, zou worden beschouwd als een auto.
De lijnen van de definitie kan vervagen tussen een truck camper en een klasse C met een aantal Expedition voertuigen, zoals de XPCamper of de Earthroamer.
Moderne truck campers bevatten de meeste van de voorzieningen gevonden in grotere RV types, met inbegrip van koelkasten, fornuizen, ovens, magnetrons, badkamers, douches, enz. Veel moderne truck campers maken gebruik van “dia’s”, die zijn een beweegbare delen van de buitenmuur, meestal met de dinette.
Truck campers worden geladen en gelost op een voertuig met behulp van vier hoek krikken die het mogelijk maken de camper te worden verhoogd, en de truck back-up onder. De camper wordt dan vastgemaakt aan het voertuig met kettingen of veerbelaste tie-downs.
Truck campers zijn een populaire keuze voor ruiters, vissers, jagers, en andere sporters als een boot of paard trailer kan gemakkelijk worden gesleept. Ze vergemakkelijken het kamperen “off-road” in relatief comfort.
Een vrachtwagencamper van goede kwaliteit kan evenveel kosten als een veel grotere RV. Alle voorzieningen moeten in een veel kleiner pakket worden gestopt, en de RV moet het misbruik van ruwe wegen kunnen verdragen.
Er zijn verschillende klassen van campers die over het algemeen als vrachtwagencampers worden bestempeld:
Clamshell De clamshell constructie wordt gebruikt door twee Canadese fabrikanten, Bigfoot en Northern Lite en bestaat uit twee glasvezel schelpen, horizontaal verbonden, in het midden. Hardside Filon, Wood Framed Dit is een caravan met een houten frame (meestal sparrenhout), afgewerkt met Filon, een dunne laag glasvezel op een houten ondergrond. Hardside Filon, Aluminium-framed Dit is een kampeerwagen waarbij gebruik is gemaakt van een aluminium frame, afgewerkt met Filon, een dunne glasvezellaag op een houten ondergrond. Hardside aluminium Dit is een kampeerwagen met een frame van hout of aluminium, afgewerkt met een aluminium bekleding. Pop-up Een vrachtwagencamper met een laag profiel, ontworpen om gewicht en windweerstand te beperken. Bij de bouw kan gebruik worden gemaakt van alle bovengenoemde methoden, behalve Clamshell. Het dak kan mechanisch worden opgetild om tijdens het kamperen hoogte te creëren. Er zijn twee types die in de industrie overheersen: de zachtwandige, met een stof (canvas of Weblon), of de hardwandige, solide frame-eenheid. Voorbeelden zijn Four Wheel Campers (zachtwandig), All Terrain Campers (zachtwandig), Northstar (zachtwandig), Hallmark (zachtwandig), of Alaskan Camper (hardwandig). Campers met glijbanen Dit zijn campers met een of meer beweegbare wanddelen. Deze delen staan bekend als “glijbanen”, en vergroten de leefruimte binnen. Sommige bevatten alleen de dinette, andere, “full wall” slides genoemd, kunnen de dinette, de koelkast en andere apparaten bevatten. Voorbeelden zijn Snow River, Arctic Fox, Lance, Okanagan, Adventurer en Host. Bedrijven die momenteel dubbele glijbanen produceren zijn Lance, Adventurer en Host. Host produceert een model met drie glijbanen. Een glijbaan is momenteel alleen mogelijk in campers met frameconstructie, niet in pop-ups of fiberglass clamshell types.