Nauwkeurige en snelle positionering van de gasklep in een benzinemotor is vereist om verschillende systemen te implementeren, zoals tractiecontrolesystemen (TCS), cruisecontrolsystemen en drive-by-wire-systemen. In dit onderzoek werd een gasklepactuatorsysteem voor TCS-toepassingen ontwikkeld. In tegenstelling tot andere systemen bestaat dit systeem uit slechts één gasklephuis om een klein volume en lage fabricagekosten te verkrijgen, en maakt het gebruik van een DC-servomotor voor snelle en nauwkeurige reacties. Om de DC motor aan te drijven werden een PWM signaal generator en PWM versterker gebouwd en verbonden met de motor en controller. In dit document wordt ook de logica voor de positieregeling van de gasklep-actuator gepresenteerd met het TDC-schema (tijdvertragingsregeling) met een variabel referentiemodel. Door het referentiemodel te variëren op basis van de grootte van de stapveranderingen in de beoogde gashoek, levert het TDC-schema goede transiënte responskenmerken op, in die zin dat zowel overshoot-preventie als een snelle reactietijd worden bereikt. Tests in voertuigen met dit ontwikkelde systeem in combinatie met het TCS-systeem tonen aan dat het voldoet aan alle voorwaarden voor de werking van het TCS.