Túpac Amaru II, oorspronkelijke naam José Gabriel Condorcanqui, (geboren 1740-42?, Peru-dood 18 mei 1781, Cuzco, Peru), Peruviaans-Indiaanse revolutionair, een afstammeling van de laatste Inca-heerser, Túpac Amaru, met wie hij werd vereenzelvigd toen hij de Peruviaanse boeren aanvoerde in een onsuccesvolle opstand tegen de Spaanse overheersing.
Túpac Amaru II was een cacique (erfelijk opperhoofd) in de Tinta-regio van Zuid-Peru. Hij kreeg een formele Jezuïtische opvoeding maar behield zijn identificatie met de Indiaanse bevolking. In 1780 arresteerde en executeerde hij de corregidor (provinciaal bestuurder), Antonio Arriaga, op beschuldiging van wreedheid. Deze daad leidde tot de laatste algemene Indiaanse opstand tegen Spanje, aanvankelijk met de steun van enkele Creolen (in Amerika geboren Spanjaarden). De opstand, die zich over geheel zuidelijk Peru en tot in Bolivia en Argentinië uitbreidde, verloor deze steun echter toen het een gewelddadige strijd tussen Indianen en Europeanen werd. Túpac Amaru II en zijn familie werden in maart 1781 gevangen genomen en naar Cuzco gebracht. Nadat hij gedwongen was getuige te zijn van de executie van zijn vrouw en zonen, werd hij verminkt, gevierendeeld en onthoofd. De revolutie duurde voort totdat de Spaanse regering een generaal pardon verleende aan de opstandelingen.