Kandake Amanirenas was een koningin van het oude Afrikaanse Koninkrijk Koesj die vooral bekend is geworden door de bekwame verdediging van haar koninkrijk tegen de legers van het Romeinse Rijk. Amanirenas werd waarschijnlijk geboren tussen 60 en 50 v. Chr. en was de tweede van de acht Kandakes (Kandake of Candace betekent “grote vrouw” en het equivalent van koningin of koningin-moeder) van het koninkrijk Kush (ook wel gespeld als Cush) dat zich in het huidige Soedan bevond. Deze koninginnen of koninginmoeders regeerden als enige heersers over Kush. Omdat de hiërogliefen van het koninkrijk niet voldoende ontcijferd zijn, vertrouwen historici hoofdzakelijk op de verslagen van de Griekse geograaf-historicus Strabo van Amasia en de Romeinse historici Plinius de Oudere en Cassius Dio om de opeenvolging van gebeurtenissen te begrijpen die Kandake Amanirenas in het pantheon van Afrikaanse vrouwelijke heldinnen heeft opgenomen.
De Romeinse verovering van Egypte in 30 v. Chr. leidde tot verdere invallen in zuidelijke richting naar Kush. De poging van de nieuwe Romeinse provinciale gouverneur van Egypte, Cornelius Gallus, om belasting te heffen op het door Kush gecontroleerde Neder-Nubië, zette de Kushieten er in 27 v. Chr. toe aan om steden in Zuid-Egypte die in handen waren van de Romeinen met harde hand aan te vallen. De Kushieten behaalden aanvankelijk overwinningen bij Philae en Syene (het huidige Aswan). Tijdens de eerste fase van het vijf jaar durende conflict sneuvelde de echtgenoot van de koningin, koning Teriteqas, echter in de strijd, waardoor de verantwoordelijkheid voor de voortzetting van de oorlog bij Kandake Amanirenas en haar zoon, prins Akinidad, kwam te liggen. Vanaf haar troon in de hoofdstad Meroë leidde zij de Kushieten naar het noorden om de Romeinen te bestrijden.
De Kushitische triomf bij Syene in 24 v. Chr. had tot gevolg dat de stad werd geplunderd en standbeelden van de Romeinse keizer Augustus werden vernield. Een bronzen hoofd van de keizer werd naar het koninklijk paleis gebracht waar het onder de ingang werd begraven, een minachtende belediging aan het adres van een machtige, verslagen vijand. Maar het verloop van de oorlog keerde toen de nieuwe Romeinse gouverneur van Egypte, Gaius Petronius, een expeditie van 10.000 soldaten leidde om grondgebied te heroveren en diep in Kush zelf binnen te dringen, inwoners te plunderen, tot slaaf te maken en nieuwe grenzen voor het Romeinse Rijk vast te stellen. Petronius had in de strijd een oog verloren en noemde de koningin “Kandace met één oog”. Tegen het einde van 24 v. Chr. had zij haar zoon verloren in de oorlog om de Romeinse expansie te dwarsbomen en de soevereiniteit van Kush veilig te stellen.
Na nederlagen van Petronius, die de stad Napata bezette en verwoestte, slaagde Kush er niet in het Romeinse garnizoen in Primis (het huidige Qasr Ibrim) te overrompelen. Daarom begonnen in 24 v. Chr. vredesonderhandelingen in Dakka. In wezen erkende het vredesakkoord een patstelling tussen Rome en Kush. Rome had eindelijk een militaire strafactie tegen een geduchte tegenstander aan de zuidgrens van zijn rijk afgesloten door zijn suprematie in die regio opnieuw te bevestigen. Aan de andere kant had Kandake Amanirenas haar volk eeuwen van overheersing bespaard door zich met succes te verzetten tegen de volledige verovering door Rome. In tegenstelling tot andere koninkrijken aan de rand van Romeins Europa, Romeins Afrika, of Romeins Azië, stond zij geen grote stukken grondgebied af en werd zij nooit gedwongen om Rome eer te bewijzen of materiële middelen af te staan.