Eros, eerste gevonden asteroïde die zich hoofdzakelijk binnen de baan van Mars bewoog en de eerste die door een ruimtevaartuig in een baan om de aarde werd gebracht en daarop landde. Eros werd ontdekt op 13 augustus 1898 door de Duitse astronoom Gustav Witt in het Urania Observatorium in Berlijn. Hij is genoemd naar de god van de liefde in de Griekse mythologie.
John Hopkins University/Applied Physics Laboratory/NASA
Eros behoort tot een groep van asteroïden die de aarde naderen en kan de aarde tot op 22 miljoen km naderen. Tijdens een nadering in de jaren 1930 (voor de ontwikkeling van directe radar metingen), astronomen waren in staat om de asteroïde parallax verschuiving tegen de achtergrond sterren waar te nemen om hun meting van de gemiddelde afstand van de aarde tot de zon, de basis voor de astronomische eenheid te verfijnen. Eros was de eerste asteroïde (1901) die variaties in helderheid vertoonde ten gevolge van zijn rotatie. Deze periodieke lichtschommelingen werden later gebruikt om zijn rotatieperiode (5,27 uur), zijn langgerekte vorm en, met andere waarnemingen, zijn grootte, die ongeveer twee keer zo groot is als het eiland Manhattan in New York City, te bepalen. Spectrale waarnemingen stelden vast dat Eros behoort tot de S-klasse, analoog aan de steenachtige meteorieten die gewone chondrieten worden genoemd, de meest voorkomende klasse onder de asteroïden die zich in het binnenste deel van de asteroïdengordel bevinden.
In 2000 kwam het Near Earth Asteroid Rendezvous (NEAR) Shoemaker ruimtevaartuig (gelanceerd in 1996) in een baan rond Eros en verzamelde een jaar lang gegevens over zijn oppervlaktesamenstelling, topografie, massa, zwaartekrachtsveld, interne structuur, en andere eigenschappen voordat het zachtjes op zijn oppervlak landde. NEAR Shoemaker kreeg precieze afmetingen (33 × 13 × 13 km), vond bewijzen van geologische verschijnselen die op een veel groter moederlichaam, waaruit Eros is ontstaan, hadden kunnen ontstaan, en verkreeg duizenden beelden waarop talrijke bergkammen, groeven, kraterketens, en rotsblokken te zien zijn. Een belangrijke ontdekking was dat Eros een ongedifferentieerde asteroïde is – d.w.z. dat hij nooit onderhevig is geweest aan uitgebreide smelting en segregatie in lagen van verschillende samenstelling – en dus een ongerept monster kan zijn van oermateriaal uit het zonnestelsel.