ERG-theorie is een theorie in de psychologie voorgesteld door Clayton Alderfer.
Alderfer ontwikkelde de behoeftehiërarchie van Maslow verder door de hiërarchie in zijn ERG theorie (Bestaan, Verwantschap en Groei) in te delen. De bestaanscategorie houdt zich bezig met de behoefte om in de materiële basisbestaansbehoeften van mensen te voorzien. De categorie verwantschap heeft betrekking op het verlangen om belangrijke interpersoonlijke relaties te onderhouden. De categorie groei heeft betrekking op het verlangen naar persoonlijke ontwikkeling. Deze omvatten de intrinsieke component uit Maslow’s achting categorie en de kenmerken opgenomen onder zelf-actualisatie.
Alderfer categoriseerde Maslow’s fysiologische behoeften en Maslow’s veiligheidsbehoeften in de bestaanscategorie, Maslow’s sociale behoeften en Maslow’s extrinsieke component van eigenwaarde behoeften in de verwantschap categorie, en Maslow’s intrinsieke component van eigenwaarde behoeften en Maslow’s zelf-actualisatie behoeften in de groei categorie. Alderfer stelde ook een progressie en regressie theorie voor om samen te gaan met de ERG theorie: hij zei dat wanneer behoeften in een lagere categorie bevredigd worden, een individu meer inspanningen zal investeren in de hogere categorie, en wanneer behoeften in een hogere categorie gefrustreerd worden, een individu meer inspanningen zal investeren in de lagere categorie. Bijvoorbeeld als eigenwaarde of zelfverwezenlijking niet vervuld zijn, dan zal een individu meer inspanningen investeren in de categorie verwantschap in de hoop de hogere behoefte te bereiken.