V této aktivitě si vytvoříte vlastní robotickou žížalu! K tomu budete potřebovat pochopit, jak se žížala pohybuje. Začněte zhlédnutím tohoto videa a poté si přečtěte tento výklad. Žížala se pohybuje pomocí kruhových a podélných svalů a také štětinek zvaných setae. Žížala může vytlačovat setae ze svého těla, aby uchopila půdu kolem sebe. Aby se žížala mohla pohybovat dopředu, používá své setae k ukotvení přední části těla a stahuje podélné svaly, aby zkrátila své tělo. Poté žížala ukotví zadní část těla pomocí setae a stáhne kruhové svaly, aby prodloužila své tělo. Výsledkem je, že se červ posune dopředu. V této lekci budete k modelování tohoto pohybu používat servomotory.
Materiál
- 4 serva
- 4 střídavé servorohy (jsou součástí serva)
- 2 prodlužovací kabely serv (jsou součástí stavebnice Kolibřík)
- Malý šroubovák
- 2 Lego Technic nosníky délky 5
- 2 nosníky Lego Technic délky 9
- 2 kolíky třecí osy Lego Technic
- 2 kancelářské sponky
- Karton
- Velcro
- 2 pingpongové míčky (nepovinné)
Pro tuto aktivitu, použijete čtyři serva. Z každého serva odstraníte bílé kolečko a nahradíte ho dvoudílným náhradním rohem serva, který je zobrazen níže. Tyto díly najdete v malém plastovém sáčku s díly, který byl dodán s každým servem.
Dvě serva nastavte na 90°. Poté pomocí šroubováku vyjměte šroubek z každého serva. Odstraňte bílé kolečko a nasaďte nový roh serva tak, aby směřoval přímo nahoru. Každý šroubek vraťte zpět.
Dále vystřihněte dva kusy lepenky o rozměrech 7 × 15 cm. Budete také potřebovat čtyři 7 cm dlouhé proužky háčkové (hrubé) strany suchého zipu. Podél jednoho konce každého kusu kartonu nalepte dva proužky suchého zipu. Suchý zip bude tvořit setae vaší žížaly!“
Každý kus kartonu ohněte podle obrázku níže.
Každý kus kartonu překlopte a na jeho konec bez suchého zipu přilepte servítky.
Složte kancelářskou sponku.
Vložte kancelářskou sponku do otvoru na konci rohu serva a druhý konec sponky přilepte horkým lepidlem ke kartonu.
Pro větší bezpečnost, dokud je horké lepidlo ještě teplé, můžete přes něj umístit malý kousek maskovací pásky a horké lepidlo jemně vyrovnat. Použijte tyčinku na nanuky, abyste se nepopálili.
Teď jsou vaše setae připraveny! Vyzkoušejte je tak, že napíšete program, který každou z nich zvedne a spustí.
Pro vytvoření střední části žížaly budete potřebovat další dva servomotory se střídavým servorohem. Jedno servo nastavte na 0° a druhé na 180°. Pak z každého serva odstraňte bílé kolečko a připevněte každý servoroh tak, aby směřoval přímo vzhůru.
Přilepte tato dvě serva na kousek kartonu o rozměrech přibližně 7 × 26 cm, jak je znázorněno níže. Shromážděte kostky Lego potřebné pro šneka: dva nosníky Technic délky 5, dva nosníky Technic délky 9 a dva kolíčky třecí osy Technic.
Podél každého rohu serva přilepte nosník délky 5, poté pomocí kolíčku třecí osy připojte nosník délky 9.
Podél každého rohu serva přilepte nosník délky 5, poté pomocí kolíčku třecí osy připojte nosník délky 9. Pokud chcete, můžete použít maskovací pásku, která vám usnadní odstranění horkého lepidla z nosníků, až budete chtít šneka rozebrat.
Podél každého nosníku délky 9 přilepte kousek lepenky o rozměrech 7 × 30 cm.
Nakonec na každý konec šneka připevněte jednu z vašich setae jednotek. Pomocí distanční podložky nakloněte konec jednotky serva tak, aby se setae držely země. Zde jsme jako rozpěrku použili pingpongový míček.
Váš šnek je kompletní! Připojte všechny servomotory k desce Kolibříka. Pro servomotory setae budete muset použít prodlužovací kabely. Ty najdete ve své stavebnici Hummingbird.
Chcete-li naprogramovat pohyb svého šneka, musíte si velmi dobře promyslet sled událostí, které musí nastat. Červ musí zatlačit jednu sadu setae do podlahy a zároveň zvednout druhou. Poté musí pomocí centrálních motorů zkrátit své tělo. Dále musí přepnout, kterou sadu setae zatlačí do podlahy, a nakonec by měl prodloužit své tělo. K zamyšlení nad těmito kroky vám může pomoci zhlédnutí videa v horní části této stránky. Měli byste si žížalu vyzkoušet na koberci nebo na jiném povrchu, který její setae na suchý zip budou schopny uchopit.
Pokud máte základní žížalu funkční, přemýšlejte, jak ji můžete vylepšit. Máte nápad na lepší setae? Chcete změnit způsob, jakým se smršťuje? Podívejte se, jak můžete tento návrh vylepšit!