Karel VI., syn Karla V., se narodil 3. prosince 1368 v Paříži. Po předčasné smrti svého otce v roce 1380 nastoupil na neklidný francouzský trůn. Karlovo nezletilé období bylo poznamenáno soupeřením a bojem o moc jeho strýců, vévodů z Berry, Burgundska a Bourbonu.
V roce 1385 se Karel oženil s Isabelou Bavorskou a v roce 1389 konečně převzal osobní vládu nad svým královstvím. Francouzský dvorský život ve 14. století byl radostným světem veřejných radovánek a velkolepých diplomatických záměrů. V srpnu 1392, kdy Karla postihlo první ze záchvatů šílenství, které jej – a Francii – sužovaly po celý zbytek jeho života, byl tento svět krutě rozvrácen.
Královo šílenství nemělo bezprostředně katastrofální dopad na francouzskou zahraniční politiku. Francie a Anglie dodržovaly jedno z mnoha příměří během stoleté války a pokračování jejich příměří napomohl sňatek Karlovy dcery Isabely s anglickým králem Richardem II. v roce 1396. Anglii pak oslabily boje, které provázely sesazení Jindřicha IV. z trůnu Richarda II. v roce 1399.
Nejdůležitějším důsledkem královy neschopnosti byly vnitropolitické rozpory. Správa Francie se opět stala předmětem knížecích sporů a o kontrolu nad ní usilovaly dvě hlavní skupiny. Burgundskou frakci vedli vévodové z Berry a Burgundska, zatímco v čele orleánské frakce stál králův bratr Ludvík, vévoda orleánský. Králův strýc Filip Smělý, vévoda burgundský, postupně prosazoval svou nadvládu nad Karlem. Po Filipově smrti v roce 1404 se do čela Burgundů postavil jeho syn a nástupce Jan Neohrožený, který pokračoval ve sporu s orleánským vévodou. Po vévodově zavraždění v roce 1407 zdědil jeho titul syn Karel. Orleánští partyzáni se pak stali známými jako Armagnaci, protože je vedl vévodův tchán Bernard VII. vévoda z Armagnacu. Řada vražd a sporů mezi lety 1407 a 1410 způsobila, že jak burgundská, tak armagnacká frakce vyhledaly pomoc Angličanů.
Když Angličané v roce 1415 vtrhli do Francie, Burgunďané se spojili s útočníky a armagnaci se stali nacionalistickou stranou. Anglický král Jindřich V. porazil Francouze u Agincourtu a v roce 1420 si vynutil na Karlu VI. smlouvu z Troyes. Podle podmínek této smlouvy se měl Jindřich oženit s Karlovou dcerou Kateřinou, působit jako regent za svého šíleného tchána a nakonec nastoupit na francouzský trůn.
Když Karel VI. 21. října 1422 zemřel, jeho dědictvím byly neshody a chaos. Francie byla vnitřně rozdělena a čelila vyhlídce, že jí bude vládnout anglický král. Přestože byl syn Karla VI. v roce 1429 korunován Karlem VII. rozpory pokračovaly až do roku 1453, kdy Francouzi vyhnali Angličany a ukončili stoletou válku.
.