Kandake Amanirenas byla královna starověkého afrického království Kuš, která se proslavila především tím, že dovedně bránila své království před vojsky Římské říše. Amanirenas se narodila pravděpodobně mezi lety 60 a 50 př. n. l. a byla druhou z osmi Kandaké (Kandake nebo Candace znamená „velká žena“ a je ekvivalentem královny nebo královny matky) království Kuš (psáno také Kuš), které se nacházelo v dnešním Súdánu. Tyto královny nebo královny matky vládly jako jediné vládkyně Kúše. Vzhledem k tomu, že hieroglyfy tohoto království nebyly dostatečně rozluštěny, spoléhají se historici při pochopení sledu událostí, které Kandake Amanirenas zařadily do panteonu afrických ženských hrdinek, především na zprávy řeckého geografa-historika Strabóna z Amasie a římských historiků Plinia Staršího a Cassia Dia.
Římské dobytí Egypta v roce 30 př. n. l. vedlo k dalším vpádům na jih směrem ke Kúši. Pokus nového římského provinčního guvernéra Egypta Cornelia Galla uvalit daně na Dolní Núbii ovládanou Kúši přiměl Kúšity k urputnému útoku na Římany držená města v jižním Egyptě v roce 27 př. n. l. Kúšité dosáhli prvních vítězství u Philae a Syene (dnes Asuán). Během počáteční fáze pětiletého konfliktu však v bitvě zahynul královnin manžel, král Teriteqas, a odpovědnost za vedení války tak zůstala na Kandake Amanirenas a jejím synovi, princi Akinidadovi. Ze svého trůnu v hlavním městě Meroë vedla Kušity na sever, aby se zapojili do boje s Římany.
Kušitský triumf u Syény v roce 24 př. n. l. měl za následek vyplenění města a poničení soch římského císaře Augusta. Bronzová hlava císaře byla převezena do královského paláce, kde byla zakopána pod vchodem, což byla pohrdavá urážka mocného poraženého nepřítele. Průběh války se však obrátil, když nový římský místodržitel Egypta Gaius Petronius vedl výpravu 10 000 vojáků, kteří znovu dobyli území a vtrhli hluboko do samotného Kúše, kde plenili, zotročovali obyvatele a stanovili nové hranice římské říše. Protože Petronius přišel v bitvě o oko, nazýval královnu „jednooká Kandace“. Do konce roku 24 př. n. l. přišla ve válce o syna, aby zmařila římskou expanzi a zajistila Kúši svrchovanost.
Po porážkách Petronia, který obsadil a zpustošil město Napata, se Kúši nepodařilo přemoci římskou posádku v Primis (dnes Qasr Ibrim). Proto byla v roce 24 př. n. l. zahájena mírová jednání v Dakce. Mírová dohoda v podstatě uznávala patovou situaci mezi Římem a Kúší. Řím konečně uzavřel trestnou vojenskou akci proti hrozivému protivníkovi na jižní hranici své říše tím, že znovu potvrdil svou nadvládu v tomto regionu. Na druhé straně Kandake Amanirenas ušetřil svůj lid staletí nadvlády tím, že se úspěšně bránil úplnému dobytí Římem. Na rozdíl od jiných království na okraji římské Evropy, římské Afriky nebo římské Asie se nevzdala rozsáhlých území a nikdy nebyla nucena platit Římu tribut ani přispívat materiálními zdroji.