Traction Control System (TCS), Cruise Control System, Drive-by-Wire Systemなど様々なシステムを実現するには、ガソリンエンジンのスロットルバルブを正確かつ迅速に配置することが必要である。 本研究では，TCSに適用するためのスロットルアクチュエーターシステムを開発した。 本システムは他のシステムと異なり，小容量かつ低製造コストを得るためにスロットルボディ1個で構成され，迅速かつ正確な応答を得るためにDCサーボモータを使用する． DCモータを駆動するために、PWM信号発生器とPWMアンプを製作し、モータとコントローラにインターフェースした。 また、本論文では、可変リファレンスモデルを用いたTDC（時間遅延制御）方式によるスロットルアクチュエータの位置制御ロジックを紹介する。 TDC方式は、目標スロットル角のステップ変化の大きさに応じて参照モデルを変化させることで、オーバーシュート防止と高速応答を両立させた良好な過渡応答特性を得ることができる。 本開発システムをTCSシステムに組み込んだ実車テストでは、TCSの動作に必要な条件をすべて満たしていることが確認された
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