Structure Sensor 3D scanner review

REVIEW – 過去数年間、iPad の市場シェアは 20 ～ 30% 程度に留まっています。 もし、それらのカメラのそれぞれが3Dキャプチャ機能を持っていたら、私たちの世界と経験はどれほど違っていただろうと想像してください。 構造センサーは、3D情報をキャプチャする能力を提供するiPadのアタッチメントです。 私がどう考えているか、読んでみてください！

それは何か？

構造センサーは iPad に取り付けるものですが、iPad 以外のタブレットや iPhone でも使え、スタンドアロンのアプリケーションで動くように変更することも可能です。 2つの赤外線LED、赤外線構造光プロジェクター、赤外線カメラが搭載されています。 構造体は、前方にユニークな赤外線のドットパターンを投影し、赤外線カメラは、投影されたパターンが物体から反射されるのをとらえます。 撮影したドットの位置のばらつきをソフトウェアで解釈し、撮影した画像の相対的な位置を決定します。 下の図は、Lappeenranta University of Technology, Department of Mechanical Engineering の Paul Kah 氏によるもので、この技術を漫画で説明しています。

構造センサーは iPad の内蔵カメラからの画像を使用するので、内蔵カメラに対して構造センサーを位置合わせすることが重要です。 Structure Sensor は、アライメントを確実にするために、カスタム設計されたマウントを提供します。

箱の中身は？

私の雇用主がこのデバイスを購入したので、私は入っている箱は見ていません。 以下は、ストラクチャのウェブサイトからの説明です：

デザインと特長

構造センサーは、アルマイト加工されたアルミニウム製で、前面はガラス、背面はプラスチック製です。 背面は、iPad に接続するブラケットにフィットするか、またはねじ止めするように設計されています。 Structure Sensorは、iPadのバッテリー寿命を保つために、独自のバッテリーを内蔵しています。 底面には、専用のACチャージャー用のポートがあります。 Structure Sensorのガラス面にあるLEDインジケーターは、Structure Sensorのバッテリーが充電中であることを示すパルスを発します。

データケーブル-Lightningアダプタケーブル用ポート

iPad以外のデバイスで使用する場合は、USBタイプAコネクタのケーブルを別途購入することが可能です。 このケーブルは、Structure Sensor を充電するために USB 電源アダプタと共に使用することもでき、標準の電源アダプタよりも速くバッテリーを充電することができます。 技術的には、iPad の背面に Microsoft Kinect を貼り付けるのと同じです。

Structure Sensor の最大の特徴は、特定のプログラム用のカスタム アタッチメントではなく、スタンドアロンのハードウェアとして設計されていることです。 構造センサーのメーカーであるOccipital社は、非常に早い段階からハードウェア用のSDKを公開していました。 この開発方針は、このハードウェアがiPadのアタッチメントとして十分にサポートされることを確立するのに役立っています。 2018年12月現在、Structure Sensor用に作られたアプリは80以上あります。

物体や人の高速3Dスキャン、室内空間の3Dスキャンが、私が使用した機能です。 また、このセンサーをバーチャルリアリティヘッドセットと組み合わせることで、3D環境のリアルな統合を取り入れた拡張現実体験を提供することも可能です。

Scanner – Structure Sensor Sample

スキャナーのアプリは、iPadとStructure Sensorアクセサリを持って、その周りを歩くだけで、物や人の3Dモデルをキャプチャすることができます。 キャプチャしたオブジェクトは電子メールで送信することができます（OBJ形式を使用）。 カメラで色情報も収集し、テクスチャファイルを作成することができます。 スキャンするときは、iPadを上下に動かしてモデル全体をカバーし、顔などの特徴的な部分を一度に撮影しておくと、データをつなぎ合わせたときに最適な結果が得られます。 あまり急いでもうまくいかないので、根気よく続けることが大切です。 私は、子どもたち一人ひとりのモデルを作っています。 5555>

練習の結果、コツをつかんで、2人の子供をモデルエラーなしで撮影できるようになりました。 娘のモデルです。

ここからフルモデルを見ることができます。 モデルは Windows 10、3d ビルダーに間違った向きでインポートされ、エラーになりますが、向きは回転でき、エラーはプログラムによって修正されます。

Canvas

Canvas も Structure Sensor 用のアプリの 1 つです。 このアプリは部屋を 3D でレンダリングするように設計されており、3D スキャンを CAD (コンピューター支援設計) ファイルに変換するオプションがあるので、建築家や建設業者は取り込んだ寸法を修正の出発点として使用できます。

私は、この装置の機能を試すために、ドアがいくつもありコート ラックがある家の階下の廊下をモデル化することに決めました。 いくつかのガイドラインがありましたが、その時からレンダリングを作成し、今回、スキャン プロセスのビデオが Occipital 社から公開されました。 下のビデオは、ソフトウェアを使用するときの印象を与えてくれます。

ソフトウェアの使用にある程度慣れてくると、プロセス全体がかなり楽しくなってきます。 白い泡で覆われたような空間がレンダリングされていることがわかります。

これは廊下の反対側のスクリーン ショットを示しています。

カメラ画像を表示する代わりに、フォールスカラーでレンダリングした画像深度ビューを表示することができます

作ったモデルファイルには2階に行く階段の吹き抜けが含まれています。

階段を逆から見たところです。

これは私の最高のレンダリングです。 以下の残りの試みは、いくつかの欠点があります。 不完全な床を持つキャプチャのように、CAD モデルに変換するには問題ないものもあります。

両側が曲がっている

浮いているコート ラック

奇妙に見える天井

良いが一部欠けている壁

不完全な床

片方が曲がっている

スキャン中に回転した

スキャナー アプリと同じように、このアプリを使用している。 Windows 10, 3d builderにモデルをインポートする際、向きが間違っていてエラーになりますが、向きを回転させればエラーは修正されます。 CloudCompareはクロスプラットフォームの良い代替ソフトで、ポータブルなビルドがあり、インポートの問題はありません。

気に入っている点

改良すべき点

• Learning (学習) カーブ
• コスト
• 粘着ブラケットがカメラの使用を制限する場合がある
• ケースとの併用ができない

最後に思うこと

ストラクチャーセンサーを搭載して。 iPadでまったく新しい次元を体験することができます。