Eurypterid, 絶滅した節足動物の目（Eurypterida）の一員で、化石として保存されることはまれである。 オルドビス紀（約4億8800万年前）の初めに出現し、ペルム紀（約2億5100万年前）の末に絶滅した。
Ernst Haeckel著『Kunstformen der Natur』第47版よりEurypterus tetragonophthalmusのイラスト、1904年。
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しばしば巨大サソリと呼ばれるユウリムシは、ほとんどが小動物でした。しかし、北アメリカのシルル紀（約444～416万年前）の種、ヤケロプタス・レナニアエ（Pterygotus rhenanius または P. buffaloenis とも呼ばれます）はこれまでに知られた最大の節足動物で、全長は約250メートルに達しました。 カブトガニに似た体型で、多くの節から構成されており、前肢はオールのような遊泳器官として機能していた。 カブトガニに似た体形で、前肢はオールのような遊泳器官を持ち、獲物を素早く追って泳ぐことができる捕食者と、底生動物の2種類がいた。 汽水域に生息し，特殊で貧弱な動物群に属していた。