Eros 主に火星軌道の内側を移動する小惑星で、宇宙船が初めて周回し着陸したことが発見された。 エロスは1898年8月13日、ドイツの天文学者グスタフ・ウィットによって、ベルリンのウラニア天文台で発見されました。
John Hopkins University/Applied Physics Laboratory/NASA
地球接近型小惑星と呼ばれるグループに属するエロスは、地球から2200万km（1400万マイル）以内を通過することが可能です。 レーダーによる直接測距が発達する以前の1930年代に接近し、背景の星との視差を観測して、天文単位のもととなる地球の太陽からの平均距離の測定精度を向上させました。 エロスは、自転によって明るさの変化を示す最初の小惑星として発見された(1901年)。 この周期的な光の揺らぎから、自転周期（5.27時間）、細長い形、そしてニューヨーク市のマンハッタン島の約2倍という大きさが後に決定された。 スペクトル観測により、エロスは普通コンドライトと呼ばれる石質隕石に類似したS組成のクラスに属することが判明した。
1996年に打ち上げられた探査機シューメーカー（Near Earth Asteroid Rendezvous：NEAR）は、2000年にエロスの軌道に乗り、1年間かけて表面の組成、地形、質量、重力場、内部構造などのデータを集め、その表面に静かにタッチダウンしたのでした。 NEAR Shoemakerは正確な寸法（33×13×13km）を求め、エロスが由来するもっと大きな母天体で発生した可能性のある地質現象の証拠を発見し、多数の隆起、溝、クレーターチェーン、ボルダーを示す数千枚の画像を入手した。 重要な発見は、エロスが未分化な小惑星であること、すなわち、広範な溶融や異なる組成の層への分離を受けたことがないため、原始太陽系物質の原始的なサンプルである可能性があることであった
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