ERG理論とは、クレイトン・アルダーファーが提唱した心理学における理論である。 あるカテゴリーの欲求が満たされると、個人はより高いカテゴリーに労力を費やすようになる。
アルダーファーは、マズローの欲求階層をさらにERG理論（存在、関連性、成長）に分類し、発展させた。 存在の部門は人間の基本的な物質的な存在の条件を提供するための必要性にかかわっている。 関連性のカテゴリーは、重要な対人関係を維持するための欲求に関係しています。 成長カテゴリは、個人的な開発のための欲求に関連しています。 アルダーファーは、マズローの生理的欲求とマズローの安全欲求を存在カテゴリーに、マズローの社会的欲求とマズローの自尊心欲求の外在成分を関連性カテゴリーに、マズローの自尊心欲求の内在成分とマズローの自己実現欲求を成長カテゴリーに分類しています。 また、アルダーファーは、ERG理論に付随して、「下位カテゴリーの欲求が満たされると、上位カテゴリーに多くの努力を注ぎ、上位カテゴリーの欲求が挫折すると、下位カテゴリーに多くの努力を注ぐ」という進行・回帰理論も提唱している。 例えば、自尊心や自己実現が満たされないと、個人はより高い欲求を達成しようと、関連性のカテゴリーに多くの努力を費やすようになるのである
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