信号は、側面を表示する方法と、軌道に対して取り付けられる方法の両方で異なります。
機械式信号 編集
信号の最も古い形式は、信号の一部が物理的に移動することによって、それらの異なる表示を表示します。 最古のタイプは、運転手から完全に見えるように表向きにした板と、実質的に見えないように回転させた板で構成されていた。
セマフォ信号は、18世紀末にフランスで開発され、その後鉄道に採用された。 最初の鉄道セマフォは、1841年にロンドン南東部のニュー・クロス・ゲートにあるロンドン・クロイドン鉄道（後のブライトン鉄道）のチャールズ・ハットン・グレゴリーによって建てられたものである。 当時、陸上で電信に取って代わられつつあった光電信と同様の形式であった。 グレゴリーの設置は、チャールズ・パスリー少将が貿易委員会のために検査し、承認したものである。 パスリーは1822年にイギリス軍のためにセマフォによる光電信システムを発明しており、グレゴリーにセマフォの鉄道信号への応用を提案したようである。 その後、セマフォは固定信号として急速に普及し、ほぼ全世界で採用された。 ホール信号社のような円盤信号が使われることもあったが、セマフォはもっと長い距離で読むことができた。 20世紀に入って、石油ランプより明るい電灯が発明され、昼夜を問わず見えるようになると、位置灯信号や色灯信号が開発され、次第にセマフォに取って代わられるようになった。
機械式信号機は、手動、信号箱のレバーに連結、電動機、油圧で作動させることができる。 この信号は、電力が失われたり、リンクが壊れたりした場合、重力によってアームが水平位置に移動するようにフェールセーフ設計されている。 セマフォは、列車が電信の命令を受けるために停止すべきかどうかを機関士に示す目的で、また単にブロック信号の一形態として採用された。
カラーライト信号編集
電球の導入により日中も見える明るいカラー信号が可能になり、その信号機から「危険」を示すカラー信号が生まれました。 1904年から
ルーマニア、プロイエスティ西駅にある鉄道信号。 このタイプの信号は、旧東欧圏のほとんどの国で満たされている、一般的なOSShD規制の信号タイプに基づくものです。 このタイプはBLA（Bloc de Line Automat/自動化線路ブロック）と呼ばれています。 表示されている側面は黄色で、列車は次の信号で停止しなければならないことを意味する
信号ヘッドは、側面を表示するカラーライト信号の部分である。 より多くの表示を行うために、1つの信号機に複数の信号ヘッドを持つこともある。
カラーライト信号には2つの形態がある。 最も一般的なのはマルチユニット型で、信号機のように各色ごとにライトとレンズを分離したものである。 誤認識の原因となる太陽光を遮るために、フードやシールドが設けられるのが一般的です。
Union Switch & Signal製のサーチライト信号機の機構、ランプと反射板が取り外されて色のついた丸印が露出する
アメリカでは最近までサーチライト信号が最もよく使われたが、荒らしのためにあまり人気がなくなってきた。 白熱電球1個をヘッドに使用し、交流または直流のリレー機構により、ランプの前にある色のついたメガネ（丸メガネ）を動かすものである。 こうすることで、重力（フェイルセーフ）によって赤い丸石がランプの光路に戻されるのである。 この仕組みは、電気式のセマフォ信号に含まれる色光信号とよく似ているが、セマフォのアームが省略されているため、丸文字を小型化し、耐候性のある筐体に収めることが可能である。 第二次世界大戦以降、米国で広く使用されたサーチライト信号は、可動部があるため故意に改ざんされる可能性があるという欠点がある。
しかし、他のいくつかの国では、イタリアの鉄道（FS）のようにRegolamento Segnaliから、新しいインストールが以下のようにされているにもかかわらず、それはまだ標準のカラーライト信号である
最近では、白熱灯、反射器およびレンズの代わりにLEDのクラスタを使用し始めている。
運用ルールは一般的に、暗信号が表示できる最も制限的な表示（一般的に「停止」または「停止して進む」）を与えると解釈されることを規定している。 多くのカラーライトシステムは、ランプや機構のこのような不具合を検出する回路を持っている。
ポジションライト信号編集
PRRポジションライト信号
ポジションライト信号は、その色ではなく光の位置が意味を決定するものである。 その様相は、すべて同じ色の照明灯のパターンだけで構成されている。 多くの国では、主信号がカラーライト形式であるのに対し、小型のポジションライト信号が分流信号として使用されている。 また、路面電車（ウォルバーハンプトンのメトロなど）の多くがポジションライト信号を採用している。
カラーポジション信号編集
カラーシステムとポジションシステムを組み合わせたシステムは、1920年にボルチモア＆オハイオ鉄道（B&O）で開発され、 L.F. Loree と F.P. Patenall によって特許が取得された。 位置灯と同様、中央の灯火を取り除き、2つの灯火をその角度に応じて色分けしたもので、垂直の対は緑、右斜めの対は琥珀、水平の対は赤である。 もう一方の対角線には、制限表示用に「ルナホワイト」と呼ばれる色のペアが追加されることもある。 速度信号は信号機のヘッドではなく、白または琥珀色の「オービタル」ライトを主ヘッドの上下に6つ配置したシステムで示される。 上下の位置は現在の速度を示し、左から右への位置は次の信号での速度（いずれも全速、中速、低速）を示す。 矮小信号はフルサイズ信号と同じ様相を呈している。 このシステムの利点の1つは、電球が切れても、意図した表示（メインヘッドの場合）またはより制限的な表示（軌道の場合-中央のヘッドだけが点灯している場合、表示は遅いか制限的かのいずれか）として一義的に解釈できる面が生じることである、と主張する。
カラーポジションライト（CPL）は、当時B&Oの子会社であったニューヨークのスタテン島鉄道に試験的に設置されたのが最初で、シカゴ＆アルトン鉄道がB&O支配下にあったときや、B&O自体にも適用された。 B&OがCSXに移行するのに伴い、徐々にNORACのカラーライトシグナルに置き換えられている
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