ステゴサウルスは、首、背中、尾に大きな骨板を持つ装甲恐竜属の一種です。 頭と脳は非常に小さかった。
ほとんどの植物食恐竜と同じように、口の前面に歯はなく、くちばしだけでした。 顎の側面には、柔らかい植物を噛むための小さな掌状の頬歯があった。
背中に沿って、17枚の骨板が交互に並んで埋め込まれていました。 一つは動物がお互いを認識できるように、あるいは自分をより大きく脅威的に見せるための見せかけのもので、もう一つは彼らが住んでいた暑い環境で余分な体温を取り除くためのものであったと思われる。
最大のプレートは、およそ高さ2フィート半、幅2フィート半で、柔軟な尾の先には骨のトゲがあった。 トゲは最大で 18 インチの長さがあり、捕食者から身を守るために使用されました。 私たちは、ステゴサウルスのスパイクに貫かれたアロサウルスの尾の椎骨が破損していることから、この証拠を見ることができます。
ステゴサウルスは、象のような後ろ足に3本の指があり、前足よりかなり長かった。 足先は多くの植物食恐竜のように鈍いひづめを持っていた。 前重量が大きいので、ステゴサウルスは四つんばい（四足歩行）で歩いた。
小さな鈍い歯は、ステゴサウルスが草食動物であったことを示す。 食べた植物を分解するために大きな腸を持っていた。
ステゴサウルスはおそらく、アロサウルスやトルボサウルス、そしてもっと小さな肉食動物の餌食だったのだろう。
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