シャルル5世の息子として、1368年12月3日、パリで生まれた。 1380年、父の早すぎる死によって、彼はフランスの王位に就いた。
1385年、シャルルはバイエルン公イザベルと結婚し、1389年にはついに王国の実権を掌握した。 14世紀のフランス宮廷は、華やかな祝宴と壮大な外交計画で彩られた楽しい世界であった。 しかし、1392年8月、シャルルが最初の狂気の発作に見舞われると、それはあっけなく打ち砕かれ、その後、生涯にわたってシャルルとフランスを苦しめた。 フランスとイギリスは百年戦争の間、数ある休戦協定を守っており、1396年にシャルルの娘イザベルがイギリスのリチャード2世と結婚したことが休戦の継続につながった。 その後イングランドは、1399年にヘンリー4世がリチャード2世を退位させたことに伴う闘争によって弱体化した。
王の無能力の最も重要な結果は、国内の政治的な争いであった。 フランスの統治は再び王権争いの対象となり、2つの大きなグループが支配権を求めた。 ブルゴーニュ派はベリー公とブルゴーニュ公が、オルレアン派は国王の弟オルレアン公ルイが率いていた。 国王の叔父であるブルゴーニュ公フィリップ1世は、次第にシャルルに対して優位に立つようになった。 1404年にフィリップが亡くなると、彼の息子で後継者のジョン・ザ・フィアーレスがブルゴーニュ派の指導者となり、オルレアン公との確執を続けていた。 1407年に公爵が殺害されると、息子のシャルルがその爵位を継承した。 オルレアン派のパルチザンは、公爵の義父であるアルマニャック公ベルナール7世が率いていたため、アルマニャック派と呼ばれるようになった。 1407年から1410年にかけて一連の殺人事件や紛争が起こり、ブルゴーニュ派とアルマニャック派はともにイギリスの援助を求めるようになった。
1415年にイギリスがフランスに侵攻すると、ブルゴーニュ派は侵攻軍に味方し、アルマニャック派が民族主義者となった。 イングランド王ヘンリー5世はアジャンクールでフランス軍を破り、1420年にシャルル6世にトロワ条約を強要した。 この条約により、ヘンリーはシャルルの娘カトリーヌと結婚し、狂った義父の摂政として行動し、最終的にはフランス王位を継承することになった。
1422年10月21日にシャルル6世が死去すると、彼の遺産は不和と混乱に満ちたものとなった。 フランスは内部分裂し、イギリス王に支配されることになったのである。 1429年にシャルル6世の息子がシャル7世として戴冠したが、争いは1453年にフランスがイギリスを追放し、百年戦争が終結するまで続いた
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