ペローは1628年1月12日、パリの裕福なブルジョア家庭に、ピエール・ペローとパケット・ル・クレールの第7子として生まれた。 父や兄ジャンの後を継ぎ、官僚の道を歩む。
科学アカデミーの創設や絵画アカデミーの復興に参画。 1654年、パリ市税徴収長の職を得た兄ピエールと同居する。 1663年に碑文・文字アカデミーが設立されると、ペローはその秘書に任命され、ルイ14世の財務大臣ジャン・バプティスト・コルベールに仕えた。 3592>
コルベールの行政補佐官としての影響力を利用して、1667年4月には弟クロード・ペローを、ルイ・ル・ヴォーとシャルル・ル・ブランを含む3人からなる小委員会に任命し、1667年から1674年にかけて建設されたルーヴルの新しい部分、コロネードを設計し、その監督をコルベールが行うようにしたのである。 この設計は、ジャン・ロレンツォ・ベルニーニ（ペローが『回想録』で語っているように、1665年にルイ宮に滞在していたイタリア人芸術家と対立関係にあった）やフランソワ・マンサールの設計を抑えて選ばれたものである。 このような選択がなされた背景には、費用がかさむことへの懸念と、コルベールやペローを含むルイ宮廷の有力者たちとベルニーニが個人的に対立していたことが挙げられるが、ルイ王自身は1674年にベルニーニを称えるブロンズの肖像メダルを発給するなど、表向きは好意的に受け止められていた。 しかし、ペローが回想録で述べているように、王はベルニーニの傲慢な態度に内心では憤りを感じていたのである。 3592>
1668年、ペローは国王の最初の画家であるシャルル・ル・ブランを称えるために『La Peinture（絵画）』を執筆した。 また、1662年にルイが愛人のラ・ヴァリエール公爵夫人ルイーズ=フランソワーズ・ド・ラ・ボーム・ル・ブランのために行った祝宴を記念して、『頭と指輪の競演』（Courses de tetes et de bague, 1670）を執筆している。
ペローは1671年にアカデミー・フランセーズに選出された。
1672年にマリー・ギション（19歳）と結婚し、1678年に死去。
1669年にペローはルイ14世に、ヴェルサイユ庭園の迷宮にイソップ寓話の一つを表す39の噴水を設置するよう助言した。 この工事は1672年から1677年にかけて行われた。 動物の口から噴き出す水流は、生き物同士が会話しているように見えるように考えられている。 それぞれの噴水の横には、キャプションと詩人イザーク・ド・ベンセラードが書いた詩句を記したプレートが設置されていた。 ペローはこの迷宮のガイドブック『ヴェルサイユの迷宮』を制作し、1677年にパリの王立印刷所で印刷され、セバスチャン・ル・クレールが挿絵を描いた。
ペローの長年の家族友人だったフィリップ・キノーは、ジャン＝バティスト・リュリと共同でオペラという新しい音楽ジャンルの台本作家としてすぐに評判を得ることになる。 アルセスト』（1674年）が古典演劇から逸脱していると伝統主義者から非難された後、ペローはこれに反論して『オペラ批評』（1674年）を書き、エウリピデスの同名の悲劇に対する『アルセスト』の長所を褒めちぎったのである。
このアルセストに関する論考が、古代文学支持者（「古代人」）とルイ14世時代の文学支持者（「近代人」）を対立させる「古代人と近代人の喧嘩（Querelle des Anciens et des Modernes）」の発端となった。 彼は近代文学の側に立ち、『ルイ大王の世紀』（Le Siècle de Louis le Grand, 1687）と『古代人と近代人の並行』（Parallèle des Anciens et des Modernes, 1688-1692）を書き、自分の時代の文学が優れていることを証明しようとしたのだ。 Le Siècle de Louis le Grand』は、ルイ14世が命がけの手術から回復したことを祝して書かれた。 ペローは、ルイが啓蒙的な統治を行ったため、現代はあらゆる点で古代より優れていると主張した。 3592>
1682年、コルベールはペローを56歳で引退させ、自分の息子であるオルモワ侯爵ジュール＝アルマンに仕事を任せることにした。 コルベールは翌年亡くなり、ペローは作家としての年金を受け取れなくなった。 コルベールの苦いライバル、ルーヴォワ侯爵フランソワ＝ミシェル・ル・テリエが後を継ぎ、ペローをすぐに他の任地から外した。
この後、1686年にペローは叙事詩を書いて、自分のキリスト教への真の献身を示すことにし、『サン・パウリン、エヴェック・ド・ノール（ノラの司教サン・パウリン、ノラのパウリーヌスについて）』を執筆することになった。 ジャン・シャプランがジョーン・オブ・アルクを描いた叙事詩『La Pucelle, ou la France délivrée』と同様、ペローはニコラ・ボワロー＝デプレオから嘲りの対象となった。
Charles Perrault 1703年に75歳でパリで死去。 2016年1月12日、GoogleはアーティストSophie Diaoによる「マザーグース物語（Histoires ou contes du temps passé）」のキャラクターを描いた落書きをもって彼を称えた。
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