約3000万年前、カンガルーの祖先（小さなポッサムによく似た生き物）が梢から降りて森の床を移動したときから話は始まっています。
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この古代のカンガルーの足は非常に長かったので、この動物はまともに歩いたり走ったりすることができなかった。 しかし、現代のカンガルーがそうであるように、飛び跳ねることは簡単でした。 カンガルーの後ろ足には、伸び縮みする大きな腱があり、これがバネのような働きをしている。 この腱が伸び縮みすることで、跳躍に必要なエネルギーのほとんどが生み出されているのだ。
尾も重要で、バランスをとる補助とカウンターウェイトの両方の役割を果たし、跳躍のたびに動物を推進させる。 さらに、カンガルーは跳んでいる間、呼吸にほとんど力を使わなくていいという利点もある。
カンガルーは通常時速25kmで跳ぶが、短距離では時速70kmに達し、1回の跳躍で9mも移動することがある。 このエネルギー効率のよい移動手段により、餌や水を求めて長距離を移動することができ、オーストラリアのアウトバックの厳しい気候の中で繁栄することができるのです」
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