Il posizionamento accurato e rapido della valvola a farfalla in un motore a benzina è necessario per implementare vari sistemi come i sistemi di controllo della trazione (TCS), i sistemi di controllo della crociera e i sistemi drive-by-wire. In questa ricerca, è stato sviluppato il sistema dell’attuatore dell’acceleratore per l’applicazione del TCS. A differenza di altri sistemi, questo sistema consiste di un solo corpo farfallato per ottenere un piccolo volume e un basso costo di produzione, e utilizza un servomotore DC per risposte rapide e accurate. Per pilotare il motore DC, un generatore di segnali PWM e un amplificatore PWM sono stati costruiti e interfacciati al motore e al controller. Questo documento presenta anche la logica di controllo della posizione dell’attuatore dell’acceleratore con lo schema TDC (time delay control) con un modello di riferimento variabile. Variando il modello di riferimento in base alla dimensione dei cambiamenti di passo nell’angolo di accelerazione target, lo schema TDC fornisce buone caratteristiche di risposta transitoria in quanto si ottiene sia la prevenzione dell’overshoot che un tempo di risposta rapido. Le prove effettive del veicolo con questo sistema sviluppato incorporato nel sistema TCS mostrano che soddisfa tutte le condizioni richieste per il funzionamento del TCS.