In questa attività, creerai il tuo lombrico robotico! Per farlo, dovrai capire come si muove un lombrico. Inizia guardando questo video, poi leggi questa spiegazione. Un lombrico si muove usando muscoli circolari e longitudinali, oltre a setole chiamate setole. Il lombrico può spingere le setole fuori dal suo corpo per afferrare il terreno intorno a sé. Per muoversi in avanti, il verme usa le setole per ancorare la parte anteriore del suo corpo e contrae i muscoli longitudinali per accorciare il suo corpo. Poi, il verme ancorizza la parte posteriore del suo corpo con le setae e contrae i muscoli circolari per allungare il suo corpo. Il risultato è che il verme si muove in avanti. In questa lezione, userete i servomotori per modellare questo movimento.
Materiali
- 4 servi
- 4 corna di servo alternate (incluse nei servi)
- 2 prolunghe per servo (incluse nel kit del Colibrì)
- Piccolo cacciavite
- 2 travi Lego Technic travi di lunghezza 5
- 2 travi Lego Technic di lunghezza 9
- 2 pioli Lego Technic per asse di frizione
- 2 graffette
- Cartone
- Velcro
- 2 palline da ping pong (opzionale)
Per questa attività, userete quattro servi. Rimuoverete il cerchio bianco da ogni servo e lo sostituirete con il corno del servo alternato in due pezzi mostrato sotto. Potete trovare questi pezzi nel piccolo sacchetto di plastica di parti che è venuto con ogni servo.
Impostare due servi a 90°. Poi usate un cacciavite per rimuovere la vite da ogni servo. Rimuovete il cerchio bianco e mettete la nuova tromba del servo in modo che sia rivolta verso l’alto. Sostituite ogni vite.
Poi, tagliate due pezzi di cartone di 7 cm per 15 cm. Avrete anche bisogno di quattro strisce di 7 cm del lato gancio (ruvido) del velcro. Incollate due strisce di velcro lungo un’estremità di ogni pezzo di cartone. Il velcro sarà le setae del tuo lombrico!
Curva ogni pezzo di cartone come mostrato qui sotto.
Capovolgi ogni pezzo di cartone e incolla un servo all’estremità senza velcro.
Spiega una graffetta.
Posiziona la graffetta attraverso il foro sulla punta del corno del servo, e incolla a caldo l’altra estremità della graffetta al cartone.
Per maggiore sicurezza, mentre la colla a caldo è ancora calda, puoi mettere un piccolo pezzo di nastro adesivo sopra e appiattire delicatamente la colla a caldo. Usa un bastoncino per evitare di bruciarti.
Ora le tue setae sono pronte! Provale scrivendo un programma per alzare e abbassare ognuna di esse.
Per fare la parte centrale del lombrico, avrai bisogno di altri due servomotori con la tromba del servo alternata. Impostate un servo a 0° e uno a 180°. Poi rimuovi il cerchio bianco da ogni servo e attacca ogni corno del servo in modo che punti dritto verso l’alto.
Incolla questi due servi ad un pezzo di cartone di circa 7 cm per 26 cm, come mostrato sotto. Raccogliete i mattoncini Lego necessari per il vostro verme: due travi Technic di lunghezza 5, due travi Technic di lunghezza 9, e due pioli Technic per asse di frizione.
Incolla una trave di lunghezza 5 lungo ogni corno del servo, poi usa un piolo per asse di frizione per collegare una trave di lunghezza 9. Se vuoi, puoi usare del nastro adesivo per facilitare la rimozione della colla calda dai raggi quando vuoi smontare il tuo verme.
Incolla un pezzo di cartone di 7 cm per 30 cm lungo ogni raggio di lunghezza 9.
Infine, attacca una delle tue unità setae ad ogni estremità del verme. Usate un distanziatore per inclinare l’estremità del servo dell’unità in modo che le setae facciano presa sul terreno. Qui, abbiamo usato una pallina da ping pong come distanziatore.
Il tuo verme è completo! Collegare tutti i servomotori alla scheda Hummingbird. Avrete bisogno di usare le prolunghe dei servo motori per le setae. Puoi trovarle nel tuo kit Colibrì.
Per programmare il tuo verme a muoversi, dovrai pensare molto attentamente alla sequenza di eventi che deve avvenire. Il verme deve spingere una serie di setole nel pavimento mentre solleva l’altra. Poi deve usare i motori centrali per accorciare il suo corpo. In seguito, deve cambiare quale serie di setae viene premuta nel pavimento, e infine, deve estendere il suo corpo. Guardare il video all’inizio di questa pagina può aiutarti a pensare a questi passi. Dovresti testare il tuo verme su un tappeto o su un’altra superficie che le sue setole di velcro saranno in grado di afferrare.
Una volta che hai un lombrico di base funzionante, pensa a come puoi migliorarlo. Hai un’idea per migliorare le setae? Vuoi cambiare il modo in cui si contrae? Vedi come puoi migliorare questo disegno!